西門子擴(kuò)展模塊6ES7390-1AJ30-0AA0簡(jiǎn)介參數(shù)

可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由*處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 

（1）輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。此時(shí)，輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)階段，在程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無(wú)論信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。

（2）程序執(zhí)行階段

根據(jù)PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語(yǔ)句逐句掃描。當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)，然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中，對(duì)元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

（3）輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中，通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。采用集中采樣，集中輸出工作方式的特點(diǎn)是：在采樣周期中，將所有輸入信號(hào)（不管該信號(hào)當(dāng)時(shí)是否采用），一起讀入，此后在整個(gè)程序處理過(guò)程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕，直到輸出控制信號(hào)到下一個(gè)工作周期再與外界交涉，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾擾提高了工作的可靠性。