西門子卡件6ES73901AJ300AA0全新

編程控制器的存儲器由只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構成，主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。 
    只讀存儲器ROM用以存放系統程序，可編程控制器在生產過程中將系統程序固化在ROM中，用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數據存放的隨機存儲器RAM中，RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。它存儲的內容是易失的，掉電后內容丟失；當系統掉電時，用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點，用來存放需要*保存的重要數據。
2. I/O單元及I/O擴展接口
（1）I/O單元
    PLC內部輸入電路作用是將PLC外部電路（如行程開關、按鈕、傳感器等）提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號，通過光電耦合電路送至PLC內部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗*力，輸入響應時間一般在0.1~15ms之間。根據輸入信號形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。根據輸入單元形式的不同，可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。
（2）I/O擴展接口
   可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現連接，當基本I/O單元的輸入或輸出點數不夠使用時，可以用I/O擴展單元來擴充開關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。
3. 外設接口
    外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據需要在程序中設定定時值，修改方便，不受環境的影響，且PLC具有計數功能，而電器控制系統一般不具備計數功能。

  5）從可靠性和可維護性上看，由于電器控制系統使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動

工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，*采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 

　　個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 

　　上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展較快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。 

　　PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗*力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。 

2　PLC的構成