西門子PLC6ES73921AJ001AB0規格

健字：焊接自動化 變頻器通信

一、 引言：

在當今制造業，隨著產品種類的增多及對產品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。而如何提高焊接設備對產品的適應性便成了眾多焊接設備廠商所面臨的首要問題。現就對國產海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統應用作一介紹。

二、 解決方案：

如上圖所示，系統主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。

工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS232通信口，1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀態及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數進行設定。

系統優點：

1、 利用Haiwell PLC的自由通信協議指令COMM實現與富士變頻器的運行控制與狀態讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。

2、 Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信。

3、 利用通信實現變頻器的速度調節及運行控制，大大增強系統的抗*力，大大提高系統在強干擾的焊接場合的可靠性與穩定性。

是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻場內，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；而是對PLC通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

　　(2)來自系統外引線的干擾

　　主要通過電源