西門子PLC模塊6ES79538LG300AA0大量庫存
別僅在于繼電器觸點的額定電流較小,而接觸器是用來控制大電流負載的,例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機。按下起動按鈕SBl,它的常開觸點接通,電流經過SBl的常開觸點和停止按鈕SB2、作過載保護用的熱繼電器FR的常閉觸點,流過交流接觸器KM的線圈,接觸器的銜鐵被吸合,使主電路中的3對常開觸點閉合,異步電動機M的三相電源被接通,電動機開始運行,控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后,SBl的常開觸點斷開,電流經KM的輔助常開觸點和SB2、FR的’常閉觸點流過KM的線圈,電動機繼續運行。KM的輔助常開觸點實現的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”,它使繼電器電路具有類似于R-S觸發器的記憶功能。
在電動機運行時按停止按鈕SB2,它的常閉觸點斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點斷開,異步電動機的三相電源被切斷,電動機停止運行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點閉合后,KM的線圈仍然失電,電動機繼續保持停止運行狀態。圖1.3給出了有關信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(線圈斷電、按鈕被放開)。
圖1.3中的控制電路在繼電器系統和PLC的梯形圖中被大量使用,它被稱為“起動-保持-
額定電流的確定。
選擇熔斷器的類型時,主要依據負載的保護特性和短路電流的大小。例如,用于保護照明和電動機的熔斷器,一般是考慮它們的過載保護,這時,希望熔斷器的熔化系數適當小些。所以容量較小的照明線路和電動機宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器,而大容量的照明線路和電動機,除過載保護外,還應考慮短路時分斷短路電流的能力。若短路電流較小時,可采用熔體為錫質的RCIA系列或熔體為鋅質的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護熔斷器,一般是考慮短路時的分斷能力。當短路電流較大時,宜采用具有高分斷能力的RL1系列熔斷器。當短路電流相當大時,宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。
熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓
熔斷器的額定電流要依據負載情況而選擇。
①電阻性負載或照明電路,這類負載起動過程很短,運行電流較平穩,一般按負載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進而選定熔斷器的額定電流。
②電動機等感性負載,這類負載的起動電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電
了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業環境下運用,也就不成其為PLC了。
(1) 在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數量并不太多,也為其可靠工作提供了物質基礎。
在機械結構設計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉,但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機出現故障,熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗余的,采用三取一的設計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作,終輸出取決于三者中的多數決定的結果。這可使系統出故障的機率幾乎為零,做到*。當然,這樣的系統成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統。
(2)軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭",其控制結果總是確定的;而且又能應急處理急于處理的控制,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。
為監控PLC運行程序是否正常,PLC系統都設置了"看門狗"(Watchingdog)監控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時。當用戶程序一個循環運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時,則重復起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統進行監控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統進行初始化。這是系統程序配置了的,用戶可不干預。出現故障時有相應的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,才