6ES73136CG044AB1簡介參數(shù)
PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設計編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言,如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點。因此,這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知,是應用廣泛的PLC的編程語言
CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。
EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器,定入時加高電平,擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中插入R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。
EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。
(4)輸入輸出組件(I/0模塊)
I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉換、電氣隔離、串/并行轉換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號,或將CPU的輸出信號變成需要的控制信號去驅動控制對象(包括開關量和模擬量),以確保整個系統(tǒng)正常工作。
輸入的開關量信號接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入信號通過光電隔離,通過R/C濾波進入CPU控制板,CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。
(5)編程器
編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還
描周期造成的響應延時等不良影響。
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的,它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序,任一時刻它只能執(zhí)行一條指令,這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。
總之,采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機的大特點,使用者應特別注意。
FN2N PLC 的規(guī)格及組成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等, FN2N 32,主要由以下幾個部分構成:
1、控制單元:設有與編程器,計算機的接口,與I/O擴展單元相連的擴展
3. 外設接口
外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器,并能通過外設接口組成PLC的控制網(wǎng)絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接,可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、連網(wǎng)等功能。
4. 電源
制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應用領域從小到大,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。
可編程控制器的定義
可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工