西門子PLC模塊6ES73921AN000AA0參數
 

① 功能不斷加強：不僅具有邏輯運算、計數、定時等基本功能，還具有數值運算、模擬調節、監控、記錄、顯示、與計算機接口、通信等功能。

         網絡功能是PLC發展的一個重要特征。各種個人計算機，圖形工作站、小型機等都可以作為PLC的監控主機或工作站，這些裝置的結合能夠提供屏幕顯示、數據采集、記錄保持、回路面板顯示等功能。大量的PLC聯網及不同廠家生產的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能輕易地實現。

     ② 應用范圍不斷擴大：不僅能進行一般的邏輯控制，種類齊全的接口模塊還能進行中斷控制、智能控制、過程控制、遠程控制等。

        用于過程控制的PLC往往對存儲器容量及速度要求較高，為此，開發了高速模擬量輸入模塊，獨立的PID控制器，多路轉換器等，使得數字技術和模擬量技術在可編程序控制器中得到統一。采用軟件、硬件相結合的方法，使得編程和接線都比過去用常規儀表控制要方便得多。

     ③ 性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度，加快PLC的響應時間；為了擴大存儲容量，許多公司已使用了磁泡存儲器或硬盤；采用多處理器技術，以提高性能；采用冗余熱備用系統或三選二表決系統，以提高系統可靠性。

        為了進一步簡化在控制領域的系統設計及編程，智能輸入輸出模塊越來越多，如智能PID控制器、智能模擬量I/O模塊、智能位置控制模塊、語言處理模塊、數控模塊、智能通訊模塊、計算模塊等，這些模塊的一個特點就是本身具有CPU，能獨立工作

指令僅0•l微秒。

日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機。NS系列為模塊式。

美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設定代硬設定，結構化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號。另外，還有中型機90－30系列，其型號有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機，型號為211。

美國施奈德公司(*康)的984機也是很有名的。其中E984－785可安31個遠程站點，總控制規模可達63535點。小的為緊湊型的，如984-120，控制點數為256點，在大與小之間，共20多個型號。近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40點幾種規格。

美國AB（Alien－Bradley）公司創建于1903年，在世界各地有20多個附屬機構，10多個生產基地。可編程控制器也是它的重要產品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點數分別為12/8、18/12及24/16三種。

美國IPM公司的IP1612系列機，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點數不多，僅16入，12出，但性價比還是高的，很適合于系統不大，但又有模擬量需控制的場合。新出的lP3416機，I/O點數擴大到34入、12出，而且還自帶一個簡易小編程器，性能又有改進。

國內PLC廠家近年來發展較快，目前有幾家國產PLC廠商則是齊頭并進，但大多規模不大。比較有影響的有：深圳德維森、深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達、浙大中控、浙大中自、南京冠德、蘭州全志等。如，德維森公司自主研發生產了多種型號與規格的PLC，有V80、PPC11、PPC22和PPC31等幾個系列，產品種類齊全，性能穩定可靠，在性價比上有較大的優勢。和利時公司的FOPLC系列和自主研發的G3系列，憑借公司在工程領域的實力，已逐步向工控中多個領域邁進。國產PLC從技術方面來講，差距已逐步縮小，市場方面則要一點一點去爭，相信國產PLC憑借其自身的技術實力和本地化的技術服務能力以一個合格的挑戰者身份與品牌同場競技。

此外，韓國和中國臺灣地區的一些公司目前在國內也占據不可忽視的*，比如韓國LS（