6ES7313-6CG04-4AB1原裝
PLC運行時,是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的,需要執行眾多的操作,但CPU不可能同時去執行多個操作,它只能按分時操作(串行工作)方式,每一次執行一個操作,按順序逐個執行。由于CPU的運算處理速度很快,所以從宏觀上來看,PLC外部出現的結果似乎是同時(并行)完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。
用掃描工作方式執行用戶程序時,掃描是從*條程序開始,在無中斷或跳轉控制的情況下,按程序存儲順序的先后,逐條執行用戶程序,直到程序結束。然后再從頭開始掃描執行,周而復始重復運行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式,如果某個繼電器的線圈通電或斷電,那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上,都會立即同時動作;而PLC采用掃描工作方式(串行工作方式),如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開,其所有的觸點不會立即動作,必須等掃描到該時才會動作。但由于PLC的掃描速度快,
相應的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時,診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故,而模塊的備件市場可以買到,進行簡單的更換就可以。至于軟件,調試好后不會出故障,再多只要依據使用經驗進行調整,使之完善就是了。
(5)改用方便:PLC用于某設備,若這個設備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設備與新設備差別較大,它的一些模塊還可重用。
2.3工作可靠
用PLC實現對系統的控制是非??煽康摹_@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業環境下運用,也就不成其為PLC了。
(1) 在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數量并不太多,也為其可靠工作提供了物質基礎。
,可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統進行監控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統進行初始化。這是系統程序配置了的,用戶可不干預。出現故障時有相應的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,才