供應西門子模塊6ES73146EH040AB0參數
床、數控鏜床等控制邏輯較為簡單的數控機床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計算機簡化而來的。為適應順序控制的要求,PLC省去了計算機的一些數字運算功能,而強化了邏輯運算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲系統控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設備進行數據通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現信號傳送,PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種的控制任務。PLC系統的基本功能結構框圖如圖1所示。
主要用于顯示各個分析設備的工作情況,匯總煙氣的歷史數據,進行打印歸檔、趨勢顯示及報警信息處理。
上位機通過FameView組態軟件與AC500 PLC通過MODBUS-RTU或MODBUS-TCPIP協議進行通訊。實時的從儀器上采集數據,將采集到的數據分析處理后保存到數據庫中,并實現實時數據和歷史數據查看和曲線查詢,對數據庫中的數據進行查詢、報表打印或導出到 EXCEL 表格中。
實時數據監測:能實時的從與計算機連接的儀器上采集數據,并進行分析顯示,可實時顯示各種檢測數據及系統運行時各部分的運行狀態。系統主要完成如下功能:
系統設置:設置系統參數。
用戶管理:實現系統的權限管理。
設備控制:能在計算機上對儀器進行控制,實現實時反吹和標定。
數據處理:將采集到的數據分析處理后保存到數據庫中。
高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點:
1.圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統的軟件*已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當的參數。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系,很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎
2.明確的變量常數:圖形符相當于操作碼,規定了運算功能,操作數由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有
明確規定,由產品型號決定,可查閱產品目錄手冊。
分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器;CPU作為系統的核心,完成接收數據,處理數據,輸出控制信號;輸出部分有的系統用到DA模板,將輸出信號轉換為模擬量信號,經過功放驅動執行器;大多數系統直接將輸出信號給輸出模板,由輸出模板驅動執行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機組成。
因為PLC本身的故障可能性極小,系統的故障主要來自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種:
(1)輸入故障,即操作人員的操作失誤;
■傳感器故障;
■執行器故障;
■PLC軟件故障
這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監測,對故障進行預報和處理。
PLC控制系統的故障診斷方法
PLC控制系統故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據經驗,參照發生故障的環境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當引起的故障,如屬于這類故障,則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時,可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統設計錯誤,此時要重新檢查系統設計,包括硬件設計和軟件設計。