供應西門子PLC6ES73146BH040AB0
在數控機床出現以前,順序控制技術在工業生產中已經得到廣泛應用。許多機械設備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設備的運行狀態和時間為依據,使其按預先規定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數控機床所用的順序控制裝置(或系統)主要有兩種,一種是傳統的“繼電器邏輯電路”,簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線連接而成的以實現規定的順序控制功能的電路。在實際應用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關量的簡單邏輯運算,以及定時、計數等有限幾種功能控制,難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理,以及數控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多,或控制動作順序較復雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業設備和數控車床、數控鉆床、數控鏜床等控制邏輯較為簡單的數控機床。
②熱繼電器FR1、FR2動作后沒有復位導致它們的常閉觸點不能導通。
③接觸器KM1線圈斷路。
2.故障現象:主軸電動機不能變速沖動或沖動時間過長,分析原因。
原因分析:
所謂執行多任務,就是在一個PLC系統中可同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執行某一種任務,控制與其所執行任務相關的I/O模塊的存取。其實,按照IEC 61131-3的概念,我們應該更確切地稱之為通過多配置執行多任務。例如,三菱電機的小Q系列多可以在一個機架上插4個CPU模塊;富士電機的MICREX-SX系列多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運動控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在Windows操作系統的環境下執行PC機任務的模塊,也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統。
PLC的傳統軟件模型包括一個資源,運行一個任務,控制一個程序,且運行于一個封閉系統中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中,在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統,包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統能力,等同于一個PLC系統的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統中,每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個獨立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”??砂?ldquo;資源”看作能執行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結構,在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執行IEC程序。一般而言