供應西門子PLC6ES73136CG040AB0
。系統包括一個電源單元、一個CPU單元、一個上位機聯結單元,還有I/O 單元和A/D單元。上位機采用研華工控機ABB公司組態軟件,上位機聯結單元通過C?/FONT>NET適配器與之通訊。工控機對整個系統進行監控,顯示器顯示了整個加壓系統結構、各個閥門與水泵的實時狀態、讀出各個水壓及流量、閥門的開度、水池水位等參數,并有各種報警實時顯示和故障記錄。
系統既有模擬量輸入,也有開關量輸入。模擬量通過A/D模塊輸入,共27個通道。I/O各有96個點。
4. PLC的軟件設計
根據恒壓供水操作要求,PLC控制系統要隨時監控市自來水以及供水口的情況來決定是否要起動水泵,或是采用直抽水充壓方案還是采用抽水池水充壓的方案。控制系統的程序較復雜。
在舊加壓設備中,恒壓供水一般采用起動或停止加壓站的水泵和調節出口閥開度來實現。控制系統是采用繼電接觸器控制線路,這種系統線路復雜,維護困難,操作麻煩,工人要24小時值班看守,勞動強度大。所以有必要對之進行改造,提高自動化水平。
本文介紹的用于某自來水加壓站快速起動恒壓供水監控系統,采用松下電工生產的FP3型可編程序控制器(PLC)進行控制,用研華工控機進行監控,自動化程度高,整個工作程序自動完成,能清楚地顯示各個設備的實時狀態,并自動調節水壓。
本系統還設有多種保護,如水壓超限報警、閥門故障報警、水位超限報警并處理、水泵電機電流過流報警并處理等。
2. 系統結構及控制要求
恒壓供水系統由主供水回路、備用回路、2個清水池及泵房組成,如圖1所示。
其中泵房裝有1# ~ 6#共6臺150kW泵機。另外還有多個(V1 ~ V23)電動閘閥控制各供水回路和水流量。
1 系統控制要求
1.1 自動程序工作狀態
在自動程序工作狀態下(選擇開關X3打在自動程序檔),初始狀態時送料機、破碎機、提升機和篩分機都處于關閉狀態,當按下啟動按鈕X0時,為了避免破碎機腔內物料堆積而造成破碎機無法啟動和提升機內物料堵塞而使提升機無法工作,故要求逆物料傳送方向按一定的時間間隔順序啟動各設備,其啟動順序為:篩分機———提升機———破碎機———送料機,相鄰二者時間間隔都為5s。當按下停止按鈕X1時,為了使篩分機、提升機和破碎機內不留剩余物料,要求順物料傳送方向按一定的時間間隔順序停止各設備,其停止順序為:送料機———破碎機———提升機———篩分機,相鄰二者時間間隔都為10s。
1.2 手動程序工作狀態
在手動程序工作狀態下(選擇開關X3打在手動程序檔),每個設備都是相對獨立的,都可以單獨啟動和停止。該工作狀態一般不用,僅用于檢修某一設備時使用。
到了幾乎所有的工業領域。現代社會要求制造業對市場需求作出迅速的反應,生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品,為了滿足這一要求,生產設備和自動生產線的控制系統必須具有*的可靠性和靈活性,PLC(Programmable Logic Controller,可編程序控制器)正是順應這一要求出現的,它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。
PLC的應用面廣、功能強大、使用方便,已經成為當代工業自動化的主要裝置之一,在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用,在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。
依這個點數,PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點,為OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如OMRON公司的C60P可達148點,CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數可達近500點,以至于千點。如OMRON公司C200H機普通配置多可達700多點,C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機多可達512點。
大型機:控制點數一般在1000點以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。
超大型機:控制點數可達萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC-E984--785機,其開關量具總數為32k(32768),模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關量總點數可達8k,另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的,只是大致的,目的是便于系統的配置及使用。
一般講,根據實際的I/O點數,凡落在上述不同范圍者,選用相應的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情況。如控制點數不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進行熱備配置,因而采用了大型機。
2按結構劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的,但從發展趨勢看,小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機都是箱體式,現在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實現控制。控制點數不符需要,可再接擴展箱體,由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統,以實現對較多點數的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機,其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機的CPU單元就含有電源,而Ha機則把電源分出,有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多,可便于系統配置,使PLC更能物盡其用,達到更高的使用效益。
由模塊聯結成系統有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相聯,然后再固定到相應導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結構,比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固,但底板的槽數是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,還得占空單元把多余的槽作*。
③用機架代替底板,所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
3按生產廠家分
目前生產PLC的廠家較多。但能配套生產,大、中、小、微型均能生產的不算太多。較有影響的,在中國市場占有較大份額的公司有:
德國西門子公司:它有SS系列的產品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機,控制點數可達6000多點,模擬量可達300多路。近還推出S7系列機,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400機(大型)。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司:它有CPM1A型機,P型機,H型機,CQM1、CVM、CV型機,Ha型、F型機等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當的份額。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如,用軟設定代硬設定,結構化編