西門子軟件6AV63812BJ074AV0

采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對象，從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關系。

2．分析方法與步驟

①分析主電路

無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。

西門子軟件6AV63812BJ074AV0一般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應用范圍和價格，應當根據實際需要加以選擇。

   （一）開關量I／O模塊的選擇

 1. 開關量輸入模塊的選擇

開關量輸入模塊是用來接收現場輸入設備的開關信號，將信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號，并實現PLC內、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據現場輸入信號和周圍環境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。

開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時主要根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊遠不得超過１０米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。

2）輸入接線方式

開關量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式，如圖6-2所示。

軟ＰＬＣ分為編譯和解釋兩種實現方式，其中解釋型有點像早期的大型機一樣，是基于一個虛擬機的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機編好程后通過編譯器轉換為這種的偽代碼下載到ＰＬＣ內。運行時虛擬機掃描并解釋這些指令運行，這樣的實現方式使工程人員編的Ｔ型圖之類的與底下ＰＬＣ的軟件平臺無關，保證了ＰＬＣ核心的獨立性，同時它能很好的擴展軟件和功能塊而不受硬件環境的影響，但這種方式是慢的一種方式。 
　

日本OMRON（立石公司）電機株式會社是世界上生產PLC的*廠商之一。SYSMAC C系列PLC產品以其良好的性能價格比被廣泛地應用于化學工業、食品加工、材料處理和工業控制過程等領域，其產品在日本其銷量僅次于三菱，居第二位，在我國也是應用非常廣泛的PLC之一。

OMRON C系列PLC產品門類齊、型號多、功能強、適應面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產品。整體式結構的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式（或稱緊湊型）結構的微型機以CJ型機為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機以P型機和CPM型機為典型，這兩種都屬堅固整體型結構。具有體積更小、指令更豐富、性能更*，通過I/O擴展可實現10~140點輸入輸出點數的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進行編程，CPM型機是OMRON產品用戶目前選用多的小型機系列產品。OMRON 中型機以C200H系列為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產品。中型機在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優于小型機，除具備小型機的基本功能外，它同時可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數模塊、位置控制模塊、通訊聯接模塊等。可以與上位計算機、下位PLC機及各種外部設備組成具有各種用途的計算機控制系統和工業自動化網絡。

在一般的工業控制系統中，小型PLC機要比大、中型機的應用更廣泛。在電氣設備的控制應用方面，一般采用小型PLC機都能夠滿足需求。

 啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。

當液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變為斷開時，使M11.2產生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。

液面下降到SL3，液面傳感器SL3由接通變為斷開，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環。

停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產生停止脈沖，使M20.0線圈復位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。

參考梯形圖如下所示：

軟啟動是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動的全過程都不存在沖擊轉矩，而是平滑的啟動運行。

軟啟動器是完成這種啟動過程需要的電氣元件。

軟啟動器（soft starter）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。

它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯閘管及其電子控制電路。

運用不同的方法，控制三相反并聯閘管的導通角，使被控電機的輸入  

電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產品。

變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；

軟起動器實際上是個調壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。

變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多。

在輪胎硫化過程中，膠囊作為輪胎加工時的*配件，在性能方面有很高的要求。它需要經受反復的膨脹和收縮、拉伸等變形，還要經受急劇的升溫和冷卻。膠囊硫化是膠囊獲得優質使用性能的關鍵工序之一，也是膠囊生產中重要的一道工序。其過程是先將膠料經過適當加工制成半成品，再通過化學作用，將半成品制成膠囊外型，達到符合輪胎加工的使用性能。
　　
　　 膠囊硫化工藝包括合模、緊模、保壓硫化、啟模等。膠囊硫化機通過控制上芯桿、下芯桿和主油缸的動作，組合成一定的芯模腔，形成膠囊硫化所需的壓力，同時通過控制蒸汽的進入以控制硫化所需的溫度。大部分膠囊硫化機采用液壓系統。液壓站通過油路管道來控制上芯模、下芯模和主油缸的升降動作。
　　
　　 結合HOLLiAS LM系列PLC模擬量采集精度高、網絡延展性好的特點，提出了一套基于和利時小型PLC的膠囊硫化機控制系統的解決方案。該方案克服了傳統繼電器對膠囊硫化過程中的壓力、溫度和時間三大要素控制不夠精確、故障率高等缺點，對PLC在膠囊硫化機行業的應用具有一定的參考價值。 
　　
　　 根據輸入、輸出點數要求，選擇40點CPU模塊LM3109和4通道模擬量輸入模塊LM3310。控制系統的開關量輸入主要包括運行方式切換按鈕、設置按鈕以及各動作按鈕等。系統的模擬量輸入包括溫度變送器信號輸入和壓力變送器信號輸入。系統的輸出包括電機、電磁閥、指示燈等。觸摸屏用于輸入參數，同時監控當前運行狀態和時間。計算機作為遠程監控的設備，可以與PLC連接，用于保存和監控膠囊硫化機的運行狀態。膠囊硫化機的控制系統主要實現了對硫化各個階段的壓力、溫度和時間的精確控制、故障檢測與報警、參數記錄及通訊等工作。