西門子軟件6AV63812BJ074AV0

采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對象，從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系。

2．分析方法與步驟

①分析主電路

無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等內(nèi)容。

西門子軟件6AV63812BJ074AV0一般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際需要加以選擇。

   （一）開關(guān)量I／O模塊的選擇

 1. 開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊遠不得超過１０米。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。

2）輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式，如圖6-2所示。

軟ＰＬＣ分為編譯和解釋兩種實現(xiàn)方式，其中解釋型有點像早期的大型機一樣，是基于一個虛擬機的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機編好程后通過編譯器轉(zhuǎn)換為這種的偽代碼下載到ＰＬＣ內(nèi)。運行時虛擬機掃描并解釋這些指令運行，這樣的實現(xiàn)方式使工程人員編的Ｔ型圖之類的與底下ＰＬＣ的軟件平臺無關(guān)，保證了ＰＬＣ核心的獨立性，同時它能很好的擴展軟件和功能塊而不受硬件環(huán)境的影響，但這種方式是慢的一種方式。 
　

日本OMRON（立石公司）電機株式會社是世界上生產(chǎn)PLC的*廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領(lǐng)域，其產(chǎn)品在日本其銷量僅次于三菱，居第二位，在我國也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。

OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式（或稱緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機以CJ型機為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機以P型機和CPM型機為典型，這兩種都屬堅固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更*，通過I/O擴展可實現(xiàn)10~140點輸入輸出點數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進行編程，CPM型機是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用多的小型機系列產(chǎn)品。OMRON 中型機以C200H系列為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機，除具備小型機的基本功能外，它同時可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計算機、下位PLC機及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計算機控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。

在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機要比大、中型機的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC機都能夠滿足需求。

 啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當(dāng)攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。

液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。

停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。

參考梯形圖如下所示：

軟啟動是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行。

軟啟動器是完成這種啟動過程需要的電氣元件。

軟啟動器（soft starter）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。

它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。

運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機的輸入  

電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產(chǎn)品。

變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；

軟起動器實際上是個調(diào)壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。

變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。

在輪胎硫化過程中，膠囊作為輪胎加工時的*配件，在性能方面有很高的要求。它需要經(jīng)受反復(fù)的膨脹和收縮、拉伸等變形，還要經(jīng)受急劇的升溫和冷卻。膠囊硫化是膠囊獲得優(yōu)質(zhì)使用性能的關(guān)鍵工序之一，也是膠囊生產(chǎn)中重要的一道工序。其過程是先將膠料經(jīng)過適當(dāng)加工制成半成品，再通過化學(xué)作用，將半成品制成膠囊外型，達到符合輪胎加工的使用性能。
　　
　　 膠囊硫化工藝包括合模、緊模、保壓硫化、啟模等。膠囊硫化機通過控制上芯桿、下芯桿和主油缸的動作，組合成一定的芯模腔，形成膠囊硫化所需的壓力，同時通過控制蒸汽的進入以控制硫化所需的溫度。大部分膠囊硫化機采用液壓系統(tǒng)。液壓站通過油路管道來控制上芯模、下芯模和主油缸的升降動作。
　　
　　 結(jié)合HOLLiAS LM系列PLC模擬量采集精度高、網(wǎng)絡(luò)延展性好的特點，提出了一套基于和利時小型PLC的膠囊硫化機控制系統(tǒng)的解決方案。該方案克服了傳統(tǒng)繼電器對膠囊硫化過程中的壓力、溫度和時間三大要素控制不夠精確、故障率高等缺點，對PLC在膠囊硫化機行業(yè)的應(yīng)用具有一定的參考價值。 
　　
　　 根據(jù)輸入、輸出點數(shù)要求，選擇40點CPU模塊LM3109和4通道模擬量輸入模塊LM3310?？刂葡到y(tǒng)的開關(guān)量輸入主要包括運行方式切換按鈕、設(shè)置按鈕以及各動作按鈕等。系統(tǒng)的模擬量輸入包括溫度變送器信號輸入和壓力變送器信號輸入。系統(tǒng)的輸出包括電機、電磁閥、指示燈等。觸摸屏用于輸入?yún)?shù)，同時監(jiān)控當(dāng)前運行狀態(tài)和時間。計算機作為遠程監(jiān)控的設(shè)備，可以與PLC連接，用于保存和監(jiān)控膠囊硫化機的運行狀態(tài)。膠囊硫化機的控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)了對硫化各個階段的壓力、溫度和時間的精確控制、故障檢測與報警、參數(shù)記錄及通訊等工作。