西門子6AV63812BL074AV0貴州代理商
按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接,因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關和停止開關。
2.3 程序設計
圖8中,PLC運行時,程序9~19步中,M11導通,由于程序步50~120中,M11動合觸點閉合,分別控制了Y0~Y7的導通,因而彩燈ABCDEFGH同時點亮,因T0延時1秒鐘,故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到,程序第40步,T0動合觸點閉合,移位指令執行,實現輪流點亮,即 ABCDEFGH輪流點亮,因為1秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20~29中,當M20通時,將M101置位,由 M101動合觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別輪流點亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30~39中,當M20通時,將M101復位,M101動斷觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別串聯點亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候將停止開關K2合上,在第114步,區間復位指令使M12~M19全部復位,所有燈均不亮。
2.4 運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機,檢查電源正確無誤。
(2)對程序進行調試運行。
a.接通PLC電源后,將PLC置RUN狀態,將K1閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
b.將K2閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
(3)調試運行記錄。
三、西門子6AV63812BL074AV0貴州代理商
1、實訓報告要求
(1)整理實訓操作結果,按標準寫出實訓報告。
(2)請用步進指令完成本次實訓。
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2 編程說明
= 1 * GB3 ① 本系統為液位的雙位控制系統。液位可分四段設定和顯示,在低液位時自動啟泵,當液位到達設定值時自動停泵。
= 2 * GB3 ② 采用IL/ILC分支指令,通過0008旋鈕實現手動/自動兩種功能的選擇,當0008旋鈕閉合時,自動指示燈亮,系統執行IL/ILC分支內程序,完成自動監控;當0008旋鈕打開時,手動指示燈亮,系統執行分支外程序,通過0010、0011旋鈕實現手動啟泵、停泵。
= 3 * GB3 ③ 液位由0004~0007旋鈕分低、較低、較高、四段設定,系統設置由低到高的優先權,即當多個設定旋鈕同時閉合時,低液位設定優先。
= 4 * GB3 ④ 采用干簧管檢測液位時,當液位到達檢測點時其觸點閉合,指示燈點亮;液位離開檢測點時其觸點打開,為保證相應測量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動的影響,每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令,只有當液位上升或下降到相鄰段時指示燈才熄滅。
= 西門子6AV63812BL074AV05 * GB3 ⑤ 當液位到達檢測點時,液位指示燈閃爍,燈光閃爍因子采用內部閃爍內標1902,以1S為周期閃爍;若液位到達設定值時,自動停泵,并設置電子音響報警,報警聲設計為響3S停2S,循環30S后自停,或在30S內按0009確認按鈕停音響,指示燈傳平光。電子音響報警和泵的啟停同樣考慮液位的波動影響,設計時采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯合使用。
= 6 * GB3 ⑥ *開車時,液位低于或高于低液位時,需先手動啟泵,再切換成自動運行;或*入試驗方式,按低液位試驗按鈕啟動料泵,再進入自動運行方式。
與所有小型機一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結構, 內部由基本單元、電源、系統程序區、用戶程序區、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,內含CPU,可以單獨使用,是PLC控制系統*的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現場的輸入信號(開關、按鈕等)和被控執行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數量就稱I/O點數,CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進行編程和現場調試,或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,在Windows系統平臺下可直接用梯形圖進行編程操作,大大改進了編程環境,并可以進行實時監控和調試。另一個是I/O擴展插槽,可用于連接I/O擴展單元。
CPU主機面板上設有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態見表4-1:
表4-1 CPU主機面板LED指示燈狀態指示
LED | 顯示 | 狀態 |
POWER(綠) | 亮 | 電源接上 |
滅 | 電源切斷 | |
RUN(綠) | 亮 | 運行/監視模式 |
滅 | 編程模式或停止異常過程中 | |
ERROR/ALARM(紅) | 亮 | 發生故障 |
閃爍 | 發生警告 | |
滅 | 正常時 | |
COMM(橙) | 閃爍 | 與外設端口通信中 |
滅 | 上述以外 |
2.I/O擴展單元
I/O擴展單元主要用于增加PLC系統的I/O點數以滿足實際應用的需要,I/O擴展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨使用,只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座,當CPU單元需要擴展I/O點數時,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點,只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展,且多連接3個I/O擴展單元。
3.編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程,在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入,修改,調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。