西門子軟啟動器3RW4026-1BB14*銷售
西門子軟啟動器3RW4026-1BB14*銷售
PLC可編程控制器系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備(例如:邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等)存儲區。
(A)I/O映象區
由于PLC投入運行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據,在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此,它需要有一定數量的存儲單元(RAM)以供存放I/O的狀態和數據,這些存儲單元稱作I/O映象區。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位(bit), 一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此,整個I/O映象區可看作由開關量的I/O映象區和模擬量的I/O映象區兩部分組成。
(B)系統軟設備存儲區
除了I/O映象區以外,系統 RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備(邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等)的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域,前者在PLC斷電時,由內部的鋰電子供電。使這部分存儲單元內的數據得以保留;后者當PLC停止運行時,將這部分存儲單元內的數據全部置“零”
在內部處理階段,PLC檢查CPU.模塊內部的硬件是否正常,將監控定時器復位,以及完成一些其它內部工作。
在通信服務階段,PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信,響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內容。
當PLC處于停止(STOP)模式時,只執行以上的操作。PLC處于運行(RUN)模式時,還要完成另外三個階段的操作。
在PLC的存儲器中,設置了一片區域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態,它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的映像存儲區,它們統稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段,PLC把所有外部輸入電路的接通,斷開狀態讀入輸入映像寄存器。 外部輸入電路接通時,對應的輸入映像寄存器為l狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。外部輸入觸點電路斷開時,對應的輸入映像寄存器為0狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開,常閉觸點接通。
PLC的控制方式屬于存儲程序控制,其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的,若要對控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實現了控制的軟件化。可編程控制器的優點在于"可"字,從軟件來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統的重心就在于控制程序的編制,但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要,硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語言,以松下電工FPO-C32型PLC為例,對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。