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安丘博陽機械制造有限公司
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全自動噸袋裝車機械手用于成品噸包的無人化自動裝車，減少人工
全自動噸袋裝車機械手用于成品噸包的無人化自動裝車，減少人工。
1、全自動噸袋裝車機械手：主要包括倉庫出庫系統對接輸送機、緩存輸送機、外形檢測裝置、異常排出輸送機、龍門式自動裝車機、裝車機行走軌道、控制系統和信息管理系統。
2、全自動噸袋裝車機械手工藝流程說明如下：
1)倉庫出庫系統將 2 袋噸包上下疊放在 1個木質出庫托盤上，形成 1個噸包垛，輸送到自動裝車系統與倉庫系統對接的輸送機上；
2)噸包垛在緩存輸送機上排列等待，共設 4排噸包垛共8垛16包緩存位置；
3)取貨位輸送機將緩存位上等待的噸包垛送至自動裝車機器人取貨位，裝車機貨叉一 次取出 2個噸包垛（含托盤），共計 4個噸包（2個托盤）；
4)龍門式自動裝車機插取噸包垛從運輸車輛車廂尾部上方進入，向車頭方向移動， 到達裝車位置時，裝車機停止移動，將 2 組噸包垛碼放到車廂定裝車位置，自動裝車機的裝車叉具有護包、整形能力；
5)完成一個裝車周期后，裝車機返回到取貨位，進行下一組噸包垛的裝車直至完成裝車訂單。
6)自動裝車系統與其它系統的對接方式:一卡通卡系統（車輛管理系統）、訂單管理系統等廠級系統與立體庫倉儲管理系統（WMS）對接，自動裝車系統與WMS對接。
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