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山東中煤電器有限公司
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煤礦井下噴漿現場消耗體力大不適合人工長期作業
煤礦井下噴漿現場消耗體力大不適合人工長期作業。尤其是，隨著社會的發展與生活水平的提高，現場工人的自主保安環保意識增強，勞動就業選擇余地加大，大部分工人已經開始放棄艱苦危險的工種、選擇好一點的工作環境。煤礦智能噴漿機械手的應用，旨在體現以人為本的管理理念、改進噴漿工藝、改善工作環境，將極大推進煤礦現代化裝備水平的提高，同時也是實現礦井本質安全綠色高效的根本所在。
煤礦智能噴漿機械手由本體結構①機械部分（噴頭、噴頭姿態調整工作臺、履帶底盤及行走機構、弓形吊臂機構）、②液壓執行器、③電液控制系統、④監控系統、⑤導航定位及成像系統；操作終端⑥遙控器；與外部信息化互聯⑦無線AP、礦井環網接入交換機、⑧地面控制主機、計算機客戶端、手機客戶端、遠程協助終端等三大部分組成。
煤礦噴漿助力機械手對穩定、提高產品質量、提高生產效率、改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用，隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個行業。它可以加強對自己的思維訓練和能力培養，還可以，提高生產效率，很大的現實意義。
功能：
1、實現“遙控"噴漿；
噴漿工在離噴漿面20m以外（最遠可達100米），用多媒體遙控器，從液晶屏觀察噴漿頭工作狀態、操作搖桿，并能與其它工位進行語音通話。
2、實現“一人"噴漿崗位；
遙控噴漿只需1人操作即可，勞動強度大為減輕。
3、實現噴漿柱的“螺旋體"著陸；
S轉閥在液壓馬達帶動下，做旋轉運動，與砂漿壓力形成合力，使噴漿柱，呈螺旋狀噴射。砂漿在著陸瞬間是被甩到墻壁的，所以減少了回彈和粉塵。
4、實現“自動導航"與坐標定位；
由PLC控制箱、旋轉編碼器、激光測距傳感器、傾角傳感器、球形攝像儀、電磁鐵、行走轉向馬達組成的自動導航系統，
能夠按巷道設計方位坐標，自動生成行走曲線，在無人駕駛情況下自動行走。
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