小弟調(diào)試了一臺V90 PN伺服，通過速度模式報文3與1500位置軸工藝對象進行位置控制。調(diào)試時發(fā)現(xiàn)只要電機帶上皮帶輪帶動負載，電機就會發(fā)出吱吱的聲音，并迅速開始發(fā)熱，（但是負載本身非常輕，手輕輕一轉就能轉動）取下皮帶輪后，電機自己轉動就聽不到聲音，也不會那樣發(fā)熱，求助這是什么問題？萬分感謝！

這種情況，得把電機銘牌、速度閉環(huán)/位置閉環(huán)、工況特別是空載電流和帶載電流等關鍵參數(shù)提供給各位親，才有辦法給您分析，是否設計過程中匹配問題！

適當減少位置環(huán)控制器的增益測試一下

各位大俠好，zui近調(diào)試了一臺V90 PN伺服，伺服使用了V-ASSISTANT進行調(diào)試，選擇了速度模式報文3，使用驅(qū)動的速度模式以及PLC的位置軸工藝對象進行了位置控制。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機啟動運行后，電機迅速發(fā)熱，并伴有吱吱聲的響，時不時驅(qū)動器顯示還會-1，1正反轉動作（并沒有發(fā)出動作指令），請問大俠們我是嘍了哪個參數(shù)？哪個參數(shù)仍需配置？（已多次使用一鍵優(yōu)化）

1、可以將電機參數(shù)恢復出廠后，重新設置，然后不帶負載空運行，觀察是否正常，先確認是電氣問題還是機械問題，如果是電氣問題，再看看是參數(shù)問題還是程序問題，還是干擾問題等
2、另外，進行位置控制，可以采用標準報文111，參考
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90pn%E7%9A%84epos%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN

專家置評

適當減小 TO 中的位置環(huán)增益值 測試一下

西門子V901FL6054-2AF21-0AA1

西門子V901FL6054-2AF21-0AA1