各位高手好，新購買的v90(pn接口)。
接線如下：X8未接，伺服電機未接抱閘，通過PROFINET接了S7-1215C（因為不接PLC的話，BOP面板報A8952的錯誤）
問題如下：使用JOG功能時，按住向上鍵，伺服電機內部有聲響，但是外部轉軸無轉動

問題補充：
目前EMGS信號已置高，X8電纜已接入，問題還是伺服電機不轉，使用點動功能時，按住按鍵嗡嗡響，軸不轉

S7-1200與V90PN的組合有兩種可能性，采用TO工藝軸的方案位置環在S7-1200上，采用報文3；采用EPOS功能的位置環在V90PN上，采用報文111.。
S7-1200通過TO實現V90 PN的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746528/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87to%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90-pn%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-WW
S7-1200通過FB284實現V90PN的EPOS控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90pn%E7%9A%84epos%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN
接線和組態要正確，詳見上述鏈接，不知道你用的是哪種控制。如果通過程序不能點動，那你嘗試用V90調試軟件點動，一步步查找問題所在。
另外，電機使能后抱閘要記得打開。

謝謝，問題已解決，原因是沒有接抱閘電纜，因為SINAMICS V90(PN) 200V低慣量電機需要使用第三方繼電器

西門子V901FL6052-2AF21-0MH1

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