做收放卷的，1215PLC與V90走profinet通訊，因?yàn)橹挥兴俣饶Ｊ剑邢胪ㄟ^扭矩限制的方式實(shí)現(xiàn)扭矩控制，收放卷會(huì)涉及到電機(jī)堵轉(zhuǎn)（恒張力），此時(shí)的扭矩是不是額定扭矩的300%？也就是p29050里面的上限

做收放卷的，1215PLC與V90走profinet通訊，因?yàn)橹挥兴俣饶Ｊ剑邢胪ㄟ^扭矩限制的方式實(shí)現(xiàn)扭矩控制，收放卷會(huì)涉及到電機(jī)堵轉(zhuǎn)（恒張力），此時(shí)的扭矩是不是額定扭矩的300%？也就是p29050里面的上限

對于傳動(dòng)不是很熟悉
關(guān)于堵轉(zhuǎn)的介紹：
F7900:電機(jī)堵轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)在zui大扭矩狀態(tài)已運(yùn)行超過 1 秒，且速度低于閾值 120 轉(zhuǎn)/分。 當(dāng)實(shí)際速度值存在擺動(dòng)且速度控制器輸出不斷達(dá)到限制時(shí)，會(huì)發(fā)出該信號。
處理方法：
?檢查扭矩極限是否設(shè)置過低
?檢查負(fù)載是否過大
?檢查電機(jī)編碼器連接
?檢查電機(jī)動(dòng)力電纜連接
?對于帶抱閘電機(jī)，檢查抱閘是否正常工作

p1520 * 扭矩上限這個(gè)參數(shù)應(yīng)該是導(dǎo)致報(bào)堵轉(zhuǎn)的參數(shù)
p29050是轉(zhuǎn)矩限幅的意思吧

關(guān)于速度控制和轉(zhuǎn)矩限幅您可以再參考：
G120變頻器速度控制轉(zhuǎn)矩限幅的實(shí)現(xiàn)
 

的介紹，原理是差不多的~

關(guān)于設(shè)置轉(zhuǎn)矩限幅參考：
如何通過PROFINET設(shè)置V90的轉(zhuǎn)矩限幅
 

西門子V901FL6052-2AF21-0MA1

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