YDQ型抓斗移動式全自動清污機，是一種節能、高效的移動式格柵清污機設備，它廣泛應用于許多水務領域的取水口。
載重滑車
載重滑車包括清污機的所有驅動設備。
升降減速電機：通過纜繩滾筒，控制抓斗上升、下降。
抓斗裝置：通過液壓系統動力，控制抓斗開啟、閉合。
行走系統：通過減速行走輪，控制滑車水平運行。
抓斗懸掛在移動車下方，并裝有特殊維持平衡張力系統，保證移動車行走穩定可靠。
電控系統
手動控制模式：通過按鈕盒開關手動執行。
自動控制模式：通過時間或液位差系統執行。
支柱軌道
支柱軌道的結構，主要是滿足載重滑車的行走，軌道的走向軌跡能地滿足場地空間的要求，支柱導軌可以安裝在地面上、墻面上，節約土地投資，軌道直接橫跨在取水口上方，所有電控纜線全部布置在軌道內，整體外觀結構極為簡單清潔，故設備穩定可靠，維修簡便，維護量極低。
產品優點
由于YDQ型移動格柵除污機*的結構及的技術，使其具有如下優點：
適應性強：適應任何復雜的水質，能處理多種粗大垃圾，大面積水草，雜物等。
處理量大：抓斗的容量大，每次能抓數百公斤各類垃圾。
作業面積大：一臺機能清除多組格柵，格柵從上至下全部清除。
抓取深度大：能抓到35米深度的垃圾，寬度不限。
自動化程度高：全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實現了無人值守。
使用壽命長：無浸泡部件，無摩擦，故障少，維護量極低。
工作環境好：垃圾直接放到排放區，無需輸送裝置，開放式平臺，干凈整潔。
土建投資少：能適應各種場地，空間，土建要求低，造價低等。
移動抓斗式格柵清污機是一種高效的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。 其*的設計和有效的去污能力使除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。 此設備的*設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。
【結構特點】
◎移動抓斗式清污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。
◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。
◎移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
【主要優點】
◎可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
◎處理量大（500型70噸/每天）。
◎適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
◎抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
◎格柵從上至下全部清理。
◎抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。
◎無性浸泡部件，故障少。
◎安裝簡便，節約土建投資。
◎可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。
◎是效的清污設備。
