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業界zui高精度的MEMS航姿參考系統

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產品型號AHRS1000

品牌

廠商性質經銷商

所在地西安市

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聯系方式：王繼洋查看聯系方式

更新時間：2017-07-05 15:49:40瀏覽次數：935次

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西安耐威航電科技有限公司

經營模式：經銷商

商鋪產品：24條

所在地區：陜西西安市

聯系人：王繼洋（銷售經理）

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產品簡介

AH1000（Attitude and Heading）航姿參考系統是一款小型化、高性價比的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的9態卡爾曼濾波得到*估計，適用于高動態環境。
此系列產品采用密封設計，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性，在惡劣的環境下仍能保證測量精度。

詳細介紹

應用范圍

特點

· 航空

· 天線穩定平臺

· 車輛的導航與控制

· 姿態和航向參考

· 船舶姿態的動態測量

· 采礦和自動耕作

· 集裝箱跟蹤

· 優秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品。

· 的抗振動和抗沖擊性能。

· 動態環境下±180 deg橫滾，俯仰和航向角度測量。

· *的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波。

· 全程溫度標定。

· 全密封可靠設計。

· 高采樣率，高帶寬。

數據格式 連接管腳定義

字節	類型	定義
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	計時器
4~5	Short	橫滾
6~7	Short	俯仰
8~9	Short	航向
10~11	Short	陀螺儀X軸
12~13	Short	陀螺儀Y軸
14~15	Short	陀螺儀Z軸
16~17	Short	加速度計X軸
18~19	Short	加速度計Y軸
20~21	Short	加速度計Z軸
22~23	Unsigned Short	溫度
24	Unsigned Char	校驗和

管腳	定義
1	NC （制造用）
2	RS232發送端（TX）
3	RS232接收端（RX）
4	NC （制造用）
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能指標

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm × 65 mm × 75 mm
	重量	420 g
	電源	9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
激活時間		< 10 s
姿態和航向	靜態初始化時間	30 s
	姿態靜態精度	< 0.2 deg, 1 s
	姿態動態精度	< 1.0 deg, 1 s
	航向靜態精度	< 0.8 deg, 1 s
	航向動態精度	< 1.2 deg, 1 s
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 0.02 deg/s
	標度因數精度	< 0.2 %
	非線性（±200 deg/s）	< 200 ppm
	運行零偏穩定性	< 0.5 deg/h
	帶寬	> 200 Hz （-3 dB）
	隨機游走	< 0.2 deg/hr^1/2
	非正交度	< 1 ’
加速度計	零偏（全溫范圍）	< 10 mg
	標度因數精度	< 300 ppm
	非線性（全量程）	< 500 ppm
	分辨率	0.5 mg @ 1 Hz
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機游走	< 50 μg/Hz^1/2
	非正交度	< 1 ’
測量范圍	橫滾，俯仰和航向	±180 deg
	角速度	±400 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	200 Hz @ 115,200波特率
可靠性（預期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232/422（可定制）
使用環境	溫度	-40°C ~ +85 °C
	振動	20 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine