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摘要：從主功能和控制，送標速度、印字速度與產量，特殊用途，貼標質量四個方面探討了不干膠貼標機的選擇要點。

    不干膠貼標是近年來貼標的zui常見的形式，其技術也正在飛速地提高。對藥品生產企業而言，無論從貼標生產設備，還是從不干膠標簽與待貼瓶體的本身，都將會提高更高的要求。現在面對國內良莠不一的不干膠貼標機市場，藥品生產企業怎樣才能選擇到性價比更高的不干膠貼標機將是人們所關注的問題。本文將從主功能和控制，送標速度、印字速度與產量，特殊用途，貼標質量四個方面探討了不干膠貼標機的選擇要點。

    縱覽國內外不干膠貼標機，其工作原理均大同小異，都是以標簽剝離轉移加滾壓貼之而成，但其在控制與制造上卻不盡相同。一般不干膠貼標機由標簽機構、滾貼機構、熱燙印字機構、輸送機構、傳動機構、機架和控制系統等組成。其中，滾貼機構還分為適用于扁瓶的滾輪滾貼方式與適用于圓瓶的滾貼座滾貼方式。同時，不干膠貼標機按瓶子狀態分立式、臥式；按送標速度分低速、中速、高速；按被貼容器特性分圓瓶、扁瓶、方瓶、長瓶等（異形瓶在制藥工業較少）；按貼面要求分單面貼、雙面貼；按標簽特性分一般標簽、透明標簽。

    1、從主功能和控制上談選擇

    過去不干膠貼標機所檢測的貼標位是以瓶體前緣為感光點，因不同直徑的瓶子需作相應的電眼移動或貼標時間更改，若不作此變動就不能確保貼標在每只瓶子所要求的位置上。而現在的產品均帶有“自動計算標簽長度”功能，此功能有效地彌補上述弱點。“自動計算標簽長度”是在PLC與伺服電機技術結合上形成的自動控制技術，當輸送帶瓶子通過檢測電眼時，便測出瓶子的半徑，并取瓶體外圓緣上的zui突點作為貼標信號的感應點，即不管瓶子直徑多小，皆是以瓶子外圓緣上的zui突點為貼標信號的感應點，這樣電眼至剝離板之間距離就不必作機械性的調整，出標時間也根本不必另作調整，這就是“自動計算標簽長度”的自動控制原理。這也是人們對不干膠貼標機應有功能的點。

    在控制速度的同步性上，不干膠貼標機除應帶上述“自動計算標簽長度”功能外，還應自動完成輸送帶速度、出標速度、出標長度等同步調整，這也是與傳統不干膠貼標機的區別之處，更是貼標質量穩定性的保證。傳統不干膠貼標機的控制速度是依靠人為經驗而作調整的，而人為調整的困難是所有動作難以同步性。若不同步性，貼標過程則會頻頻發生變化，從而造成貼標質量不佳。

    在控制系統上，（PLC+人機界面）的控制系統為主,相對于早期的單片機（單板機）來說，使用通用型PLC作主控器件,能使PLC控制系統達到以下目的：（1）更穩定、更可靠；（2）以后的維護更方便,升級更簡單；（3）能方便地和上下工位進行聯機控制。

    此外，還要考慮到增加視覺系統，其能對打印的完整性、字粒狀況,以及貼標后的標簽是否有無,是否完整等進行實時的檢測、控制與報警。

    2、從送標速度、印字速度與產量上談選擇

    在選擇不干膠貼標機時，人們往往只關注貼標的產量（即每分鐘能貼多少件），而沒能綜合地從送標速度、印字速度、滾貼速度等加以同步考慮。固然，貼標產量涵蓋了其它指標，但其它速度指標對使用質量與生產發展起著關鍵的作用，人們可從其分析中觀察出各機構的優劣與潛在的能動性，這也是選擇不干膠貼標機應綜合考察的緣故。

    （1）不干膠貼標機的送標速度，現在常有人在配套不干膠貼標機產量時，沒能根據標簽寬度和印字速度加以綜合確認，只憑制造商樣本中的zui高產量指標作選擇也是不合理的，因為一般制造商樣本所給出的zui高產量指標是以某個標簽長度與某種印字方法為依據而定的。因此，在不干膠貼標機的產量選擇上應首先考察其送標速度，從理論上送標速度與貼標產量的關系為：Q=1000V/（L+a）

    其中：Q為以zui大送標速度計算出的zui大貼標產量，件/分；V為zui大送標速度，m/min；L為單個標簽長度，mm；a為標簽之間間距，mm。

    例如，對一個直徑φ36瓶進行貼標時，L=52mm，a=3mm，V=25m/min，則Q=454件/分。也就是當你選擇V=25m/min，考慮到其它因素，貼標簽長度L=52mm時，zui大貼標產量也只能在400件/分范圍，更不要再考慮到以后提速或更換更長標簽。

    國內市場上，一般不干膠貼標機產品的zui大送標速度為38m/min，而有技術實力的公司把產品的zui大送標速度定為70m/min，這指標可說明：在確保原貼標產量情況下，也能適應標簽長度變換（變長）；高送標速度是建立在機械硬件質量、元件高配置與伺服控制的技術上，不是一般制造商能制造的，其值恰正是反映了制造商的專業技術水準。

    （2）不干膠貼標機的印字速度，對制藥工業所用貼標機而言，標簽能在位印上批號尤為重要。因此，在不干膠貼標機送貼與滾貼的速度選擇時，還要考慮所配印字機的印字速度，取其zui小者才能算作實際貼標生產能力值。

    不干膠標簽上印批號在制藥工業中一般以熱燙印字為主，熱燙印字是以加熱字頭通過色帶打印出文字的技術。為何熱燙印字是制藥工業不干膠標簽印批號的方式呢？熱燙印字與新近噴墨打印方式相比，一則是熱燙印字的生產成本與設備維護成本低；二則是熱燙印字不會發生類似部分噴墨打印裝置打印時溶劑所散發異味會影響空調系統的循環；三則是色帶能回收，有著環保的一面。

    雖然，熱燙印字有著其特點，但其也有弱點，便是其印字速度有一定限止，國內熱燙印字機zui快速度一般在400次/分，過了此值打印出文字就不清晰。故有人認為：帶熱燙印字的不干膠貼標機zui高產量也只能定為400件/分，超過500件/分產量的不干膠貼標機便要配噴墨打印了。

    3、從特殊用途角度談選擇

    在瓶子貼標時，常會遇到特殊用途的問題，對制藥生產而言，可能會遇到：（1）雙面貼；（2）類似塑料瓶表面由于脫模劑而引起標簽附著力下降或產生貼標表面有“氣泡”現象。這對不干膠貼標機的選擇提出了更特殊要求。

    3.1、對雙面貼在選擇上應考慮方面

    若需對扁瓶、方瓶、圓瓶進行雙面貼時，至少應考慮以下幾點：（1）標簽頭可實現多維空間的調整，以確保貼標的準確度，如6維空間的調整；（2）標簽頭采用雙壓輥設計，以提高標簽的張緊力，以利與長標簽的出標。

    3.2、貼標表面易產生“氣泡”問題的考慮方面

    （1）應消除靜電的影響，可采用去靜電離子風機對瓶身作靜電處理，同時用靜電毛刷去除標簽的靜電；（2）增加標簽的貼標壓力，盡可能增加標簽與瓶子間的附著力；（3）貼標過程中，盡可能使標簽與瓶子成線接觸，以*趕走“氣泡”。

    4、從貼標的質量上談選擇

    一般*的貼標質量要求為：（1）貼標誤差≤±1mm，即使重新反復多次貼標的重合位置也能達到此值；（2）貼后標簽與瓶面應貼合，應平整，無皺紋、無“氣泡”現象；（3）打印批號字跡清晰可辨，無重疊和模糊現象，且批號位誤差＜±1mm。

    要能實現上述貼標要求的話，除標簽質量與合理操作外，還與設備有關，故選擇上應考慮以下幾點：（1）貼標的平整度，主要看滾貼機構的合理設計與高精度的加工，在滾貼壓力下要確保標簽與瓶體表面的線接觸；（2）驅動元件的高配置要求，因為送標動作的核心是1臺高精度超低慣量的伺服電機，為確保貼標質量，其系統應用閉環控制，同時電機本身能時刻在校正自己的位置進行自己補償；（3）檢測方式與檢測元件，也是確保貼標質量與貼標產量的基礎，有技術實力的生產商一改過去檢測元件只檢測標簽印刷所帶來的不完善之處，現在把檢測方式改為測厚度，其利用標簽與標簽之間的縫隙所產生的厚度變化來控制伺服電動的運行，這是當前*的檢測方式，這樣的可靠性更大；（4）要能達到貼標的話，整機的控制也十分關鍵，尤其是輸瓶速度與送標速度。在選擇控制上應注意，生產速度信號能經同步送至系統，再經分析計算送至伺服電機，要求二者運行速度匹配；（5）元件配置，由于當今高速貼標是建立在機器連續運轉的，其要求各部件反應迅速，所有動作都是要在瞬間完成，這對檢測元件配置也提出要求。例如，對貼標伺服馬達、貼標馬達驅動器、輸送帶馬達、收紙馬達、分離馬達、變頻器、貼標電眼、標簽檢出電眼、收紙停止近接開關、可編程控制器、人機操作界面元件都有配置的要求。

    5、標簽選擇與打印的設定

    5.1、標簽的選擇

    不干膠貼標機所用標簽均為卷狀，標簽的品質將直接影響到貼標的質量，標簽印刷過程的模切、分條、靜電與粉塵的處理也較為重要。對不干膠標簽的基本要求如表1所示。

      表1 不干膠標簽的基本要求  

    5.2、熱燙印字的設定

    （1）預熱的設定：印字前須預熱，等待溫度到達設定值后方可執行印字工作，若溫度不夠，則印字時將不清晰。一般印字溫度可設定為210—230℃左右，貼標速度越快，所需溫度越高。

    （2）壓力的設定：對壓力為氣壓驅動形式而言，一般調整標準使用壓力為4kg/cm2，若高速驅動連續使用的可升高壓力。

    （3）印字深淺的設定：先調整氣壓，若壓力加大，印字深度會加深，印字會變黑、變粗，若調整壓力到一定值時還不能清晰打字的話，請檢查印字頭溫度是否過低；若溫度正常，則調整氣缸行程，行程加大則印字加深，若印字太深使印字造成不清晰，請縮短行程。

    （4）色帶的設定：將色帶調整塊螺絲放松，調整前后即可調整色帶跳距，往前跳距加大。

    （5）溫度的設定：印字機溫度控制為恒溫PID控制，直接在溫控器上數字設定所加熱溫度即可。一般來說，打印速度慢，溫度低一些，打印速度高，溫度相對要高一些。