西門(mén)子6GK5 308-2FL00-2AA3 PLC維修
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* 質(zhì)保一年 *
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
774 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
驅(qū)動(dòng)
軸正在移動(dòng)，即它正在同步模式中運(yùn)行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對(duì)象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該命令處于活
動(dòng)狀態(tài)。 將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對(duì)象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
當(dāng)去同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，工藝功能的輸
出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)象
disablecommand=active). 的系統(tǒng)變量）。
等待
軸正在等待進(jìn)行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)置同
步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)象
disablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)變
量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動(dòng)的命令被立即取消。
中止方向
MC_MoveToEndPos- 命令被中止還是新命令因
錯(cuò)誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯(cuò)誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)的命令。
錯(cuò)誤
新命令在工藝功能上報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)的命令。
無(wú)影響
對(duì)活動(dòng)的功能沒(méi)有任何直接影響。 命令的執(zhí)行
取決于工藝對(duì)象狀態(tài)。
疊加
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)命令上。 未取消活
動(dòng)的命令。
疊加中止
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令上。未取消
活動(dòng)的命令。 如果既不滿足活動(dòng)的命令的同步
條件也不滿足活動(dòng)的命令的去同步條件，則將
在滿足條件時(shí)取消新命令。
等待
新命令在存儲(chǔ)器中排隊(duì)，并以等待狀態(tài)附加到
活動(dòng)命令后。活動(dòng)命令完成后，將執(zhí)行等待的
命令。
對(duì)于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 775
6.8.3 新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (3)
下表顯示了新命令對(duì)活動(dòng)的單個(gè)命令的相應(yīng)作用。
無(wú)相應(yīng)作用，或狀態(tài)不存在。 中止1
執(zhí)行新命令。 活動(dòng)的命令被立即取消。
錯(cuò)誤
新命令在工藝功能上報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)的命令。
等待
新命令在存儲(chǔ)器中排隊(duì)，并以等待狀態(tài)附加到
活動(dòng)命令后。活動(dòng)命令完成后，將執(zhí)行等待的
命令。
疊加
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令上。 未取消
活動(dòng)的命令。
對(duì)于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
776 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.8.4 新命令 — 活動(dòng)的多個(gè)命令 (1)
下表顯示了新命令對(duì)活動(dòng)的多個(gè)命令的相應(yīng)作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 777
驅(qū)動(dòng)
軸正在移動(dòng)，即它正在同步模式中運(yùn)行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對(duì)象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該命令處于活
動(dòng)狀態(tài)。將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對(duì)象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
? 當(dāng)去同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，工藝功能的
輸出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對(duì)象 disablecommand=active). 的系統(tǒng)變
量）。
等待
軸正在等待進(jìn)行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
? 在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統(tǒng)變量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動(dòng)的多個(gè)命令將被立即取消。
中止2
執(zhí)行新命令。 等待的命令將被立即取消。 當(dāng)滿
足新命令的同步或去同步條件時(shí)，活動(dòng)命令被
取消。
中止3
執(zhí)行新命令并立即取消第二個(gè)活動(dòng)的命令。 繼
續(xù)執(zhí)行（而不取消）*個(gè)活動(dòng)的命令。
中止方向
MC_MoveToEndPos 命令被中止還是新命令因
錯(cuò)誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯(cuò)誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)的命令。
錯(cuò)誤
新命令在工藝功能上報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)的命令。
無(wú)影響
對(duì)活動(dòng)的功能沒(méi)有任何直接影響。 命令的執(zhí)行
取決于工藝對(duì)象狀態(tài)。
疊加
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令上。 未取消
活動(dòng)的多個(gè)命令。
疊加中止
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令上。未取消
活動(dòng)的多個(gè)命令。 如果既不滿足活動(dòng)的命令的
同步條件也不滿足活動(dòng)的命令的去同步條件，
則將在滿足條件時(shí)取消新命令。
等待中止
執(zhí)行新命令并等待符合同步或去同步的條件。
當(dāng)滿足新命令的同步或去同步條件時(shí)，活動(dòng)命
令被中止。
對(duì)于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
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778 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.8.5 新命令 — 活動(dòng)的多個(gè)命令 (2)
下表顯示了新命令對(duì)活動(dòng)的多個(gè)命令的相應(yīng)作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 779
驅(qū)動(dòng)
軸正在移動(dòng)，即它正在同步模式中運(yùn)行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對(duì)象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該命令處于活
動(dòng)狀態(tài)。將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對(duì)象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
? 當(dāng)去同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，工藝功能的
輸出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對(duì)象 disablecommand=active). 的系統(tǒng)變
量）。
等待
軸正在等待進(jìn)行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
? 在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統(tǒng)變量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動(dòng)的多個(gè)命令將被立即取消。
疊加中止
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令上。未取消
活動(dòng)的多個(gè)命令。 如果既不滿足活動(dòng)的命令的
同步條件也不滿足活動(dòng)的命令的去同步條件，
則將在滿足條件時(shí)取消新命令。
疊加
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令上。 未取消
活動(dòng)的多個(gè)命令。
對(duì)于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
780 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.8.6 使用表格的實(shí)例
示例 1
??????????????????????
????????????????????????
??????????????
MC_GearIn 命令正在等待滿足其同步條件（“w"）。
將啟動(dòng)一個(gè)新 MC_GearOut 命令，且在啟動(dòng)時(shí)還未達(dá)到其去同步條件（“w"）。兩個(gè)命令
引用同一工藝對(duì)象。
T-CPU 通過(guò)設(shè)置“Wa"進(jìn)行響應(yīng)。響應(yīng)“Wa"的含義在相應(yīng)的圖例中進(jìn)行了定義。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 781
示例 2
??????????????????????
????????????????????????
??????????????
一個(gè)工藝對(duì)象處于同步狀態(tài)。MC_GearIn 命令處于活動(dòng)狀態(tài)且輸出參數(shù) InGear = TRUE
（“d"）。MC_GearOut 命令正在等待滿足其去同步條件（“w"）。兩個(gè)命令引用同一工藝
對(duì)象。
通過(guò)同一工藝對(duì)象啟動(dòng)一個(gè)新 MC_Phasing 命令。
T-CPU 通過(guò)設(shè)置“S"進(jìn)行響應(yīng)。響應(yīng)“S"的含義在相應(yīng)的圖例中進(jìn)行了定義。
工藝功能
6.9 有關(guān)參數(shù)的信息
S7-Technology
782 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.9 有關(guān)參數(shù)的信息
6.9.1 斷電和重啟后工藝功能的響應(yīng)
工藝功能在每次斷電（斷開(kāi)電源 -> 接通電源）和重新啟動(dòng)（運(yùn)行 — 停止 -> 停止 — 運(yùn)
行）后都將進(jìn)行初始化。
說(shuō)明
如果斷電或重啟后在輸入?yún)?shù) Execute 中顯示值 TRUE，則系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到一個(gè)沿并啟動(dòng)
命令。
為了防止命令異常啟動(dòng)，請(qǐng)打開(kāi) SIMATIC Manager，然后設(shè)置背景數(shù)據(jù)塊的塊屬性中的
“不保留"(non-retain) 復(fù)選框。
如果設(shè)置了“不保留"(non-retain)，則相關(guān)塊在通電或重啟后將再次進(jìn)行初始化。
6.9.2 生成 DoneFlag
DoneFlag 可用于顯示和判斷本地 MCDevice DB 中工藝對(duì)象命令的完成情況。
通過(guò)工藝功能的輸入?yún)?shù) DoneFlag ，您可以定義是否在 MCDevice DB 中生成
DoneFlag ，以及如果要生成，生成哪個(gè) DoneFlag 。
參數(shù)值 含義
0 不在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
1 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag[1]
... ...
32 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag[32]
每次完成一個(gè)命令時(shí)，DoneFlag 中的值就會(huì)在 MCDevice DB 中取反（FALSE 變?yōu)?br>TRUE 而 TRUE 變?yōu)?FALSE）。 只有可以監(jiān)視初始命令后才能設(shè)置 DoneFlag。 如果
后續(xù)命令使用同一實(shí)例，則無(wú)法繼續(xù)監(jiān)視此命令。
工藝功能
6.9 有關(guān)參數(shù)的信息
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會(huì)員1.png)
