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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6ES7 431-7KF10-0AB0
田敏(銷售工程師) 主營產品(西門子)SIEMENS
手機 可編程控制器(PLC)人機界面(HMI)
數控伺服工業以太網
傳真 數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品全
西門子6ES7 431-7KF10-0AB0 PLC維修
西門子6ES7 431-7KF10-0AB0 銷售
代理
OB1 — 時序, 401
OB1 — 編程模型, 416
OB1 — 順序模型和編程模型, 416
OB32 到 OB35 — 時序, 401
OB65, 829
OB65 — 時序, 401
OR 運算 — 輸出凸輪, 361
P
PhaseShift — 工藝 DB, 798
PLCopen, 22
positioningstate.actualposition, 145, 215
POWER ON, 888
pTc, 918
Q
Q 閥, 35, 191, 541
R
RAM, 888, 889, 890, 893, 894
RAM — 存儲區, 886
RAM 區域, 886, 888, 889, 890, 893, 894
ReadSysParameter, 31
REAL — 值范圍, 783
REAL 值的范圍 — REAL 值, 783
ROM, 888, 889, 890, 893, 894
ROM — 存儲區, 886
ROM 區域, 886, 888, 889, 890, 893, 894
S
S7_TraceDINT — 工藝 DB, 825
S7_TraceDWORD — 工藝 DB, 825
S7_TraceREAL — 工藝 DB, 825
S7T Config, 28
S7T Config 中的專家列表, 967
S7T Config 中的在線更改, 894
S7T Config 中的裝載命令, 890
S7T Config 的用戶界面, 131
S7-Tech 庫, 28
S7-Technology, 28
S7-Technology 中的新增內容, 19
sensordata, 924
sensordata.sensordata[n]. velocity, 145, 215
sensordata.sensordata[n].acceleration, 145, 215
sensordata.sensordata[n].incrementalposition, 145,
215
sensordata.sensordata[n].position, 145, 215
sensormonitoring, 924
servodata, 924
servomonitoring, 924
servosettings, 924
SIMATIC Manager, 28
SIMATIC S7-Technology, 28
SimoComU, 28
SIMODRIVE — 硬件組件, 27
SIMODRIVE 傳感器 — 編碼器參數, 375
SIMODRIVE 傳感器等時 — 硬件組件, 27
SINAMICS — 硬件組件, 27
SpeedMode — 速度控制, 785, 791, 798
SpeedMode — 速度控制模式, 518
SpeedOverride — 工藝 DB, 785, 791, 798
STARTER V4.1, 19
STARTER 功能, 29
State — 工藝 DB, 816, 820
Status — 工藝 DB, 811, 813
Statusword — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
索引
S7-Technology
1180 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.Error, 427
Statusword.Errorstop, 427
STEP 7 — 組態工具, 28
STEP 7 中的裝載命令, 884
STEP 7 中集成的符合 PLCopen 的運動控制功能, 22
STEP 7 報告存儲空間不足, 966
STOP 到 RUN, 890
SyncStatus — 工藝 DB, 798
T
TargetPosition — 工藝 DB, 791, 798
T-CPU, 28, 114
T-CPU 的周期, 412
TODBTaskOverflows, 826
TOM, 28
TOM — 啟動, 125
TOM — 用戶界面, 126
TOM 用戶界面, 126
Trace — 錯誤, 426
TraceTool, 31
TraceTool — 總覽, 923
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n. Filter, 145,
215
TypeOis.SmoothingFilter, 145, 215
U
UDT 100, 682, 687
UpdateCounter — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811,
813, 816, 820, 826, 829
UpdateFlag — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813,
816, 820, 826, 829
UserCount — 工藝 DB, 811
V
VDI — 定義運動控制任務的凸輪盤區段, 358
VDI — 運動法則, 356
VDI 向導, 356
vTc, 918
W
WinLC T MICROBOX T 的時序, 406
WriteParameter, 31
一
*性, 961, 963
三
三次樣條函數, 78
下
下載 — 用戶程序組態數據固件, 884
不
不*, 963
與
與增量編碼器同步 — 外部編碼器, 384
專
專家列表, 894
驅動器單元, 29
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1181
兩
兩個凸輪區段之間的插補, 648
為
為什么某些系統 DB 具有不同的在線/離線時間戳?, 965
主
主動回原點, 170, 239, 304
主動回原點 — 僅使用編碼器零標記的回原點模式, 170,
239, 304
主動回原點 — 使用參考凸輪和編碼器零標記的回原點
模式, 170, 239, 304
主動回原點 — 參考點逼近的順序, 170, 239, 304
主設定值 — 同步組, 58
主設定值耦合, 58
主軸 — 齒輪傳動, 545
互
互連 — 外部編碼器, 110
互連 — 測量輸入, 108
僅
僅使用 BERO 的被動回原點模式, 178, 248, 313, 393
僅使用編碼器零標記的主動回原點模式, 170, 239, 304
僅使用編碼器零標記的被動回原點模式, 178, 248, 313,
393
從
從 Actual 復制到 ROM, 893
從另一個站中復制組態數據, 399
從軸 — 齒輪傳動, 545
優
優先級 — 時序, 401
傳
傳動比, 62
傳感器 — 驅動器 — 實際值記錄, 145, 215
伺
伺服增益因子 Kv, 910
位
位置參考, 278
位置和速度 — 軸, 153, 222, 287
位置控制, 48
位置控制周期, 412, 897
位置控制周期時鐘 — 時序, 401
位置控制器, 168, 302
位置控制器 — 調節, 901
位置控制器調節 — 總覽, 901
位置控制回路的等效時間, 918
位置控制回路的等效時間常數, 918
位置控制模式, 518
位置控制軸的速度控制操作, 57, 518
位置校正, 185, 255, 320, 510
作
作業處理任務 — 作業監視時間, 897
作業監視時間, 897
索引
S7-Technology
1182 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使
使用, 965
使用 BERO 和編碼器零標記的被動回原點模式, 178,
248, 313, 393
使用 CamEdit 創建凸輪, 343
使用 CamTool 創建凸輪盤, 355
使用 FB 411 MC_MoveRelative 進行相對定位, 493
使用 FB 421, 578
使用 FB 430 MC_CamSwitch 的基于位置的凸輪或單方
向的輸出凸輪, 659
使用 FB 431 MC_CamSwitchTime 的基于時間的凸
輪, 667
使用 FB 433 C_MeasuringInput 的測量輸入, 691
使用 FB 434 MC_CamClear 刪除凸輪, 631
使用 FB 434 MC_CamClear 刪除凸輪的內容, 631
使用 FB 437, 536
使用 FB 457 MC_ActivateDPSlave 取消激活/激活 DP
從站, 714
使用 FB403 MC_Home 來使軸回原點/設置軸, 452
使用 FB405 MC_Halt 進行正常停止, 470
使用 FB410 MC_MoveAbsolute 進行定位, 481
使用 FB412 MC_MoveAdditive 相對定位到當前目標位
置, 504
使用 FB413 MC_MoveSuperImposed 進行疊加定
位, 510
使用 FB414, 518
使用 FB420, 545
使用 FB422 MC_GearOut 停止齒輪傳動, 556
使用 FB423 MC_CamOut 停止凸輪傳動, 594
使用 FB432 MC_ExternalEncoder 的外部編碼器, 697
使用 FB450 MC_ReadPeriphery 讀取工藝 I/O, 733
使用 FB451 MC_WritePeriphery 寫入工藝 I/O, 739
使用 FC400 DB2INT 進行符號編程, 430
使用 TOM, 127
使用專家列表, 967
使用回原點模式的默認設置的被動回原點模式, 178, 248,
313, 393
使用工藝對象管理, 127
使用控制面板進行測試, 927
使用斷點進行測試, 920
使用目標傳感器定位的應用示例, 937
使用表格的示例, 780
使能外設輸出, 932
倍
倍增因子 — 高精度, 144
值
值范圍 — 工藝 DB, 783
偏
偏移, 829
偏移量補償, 510
停
停止 — 基礎, 189, 259, 325
停止 — 運行, 782
停止(零速度)監視, 187, 257, 323
停止信號 — 基礎, 189, 259, 325
停止信號 — 外部編碼器, 386
停止信號 — 設置, 386
停止和阻止新運動命令, 464
停止時間, 151, 220, 285
停止跟隨軸(凸輪傳動), 594
停止跟隨軸(同步操作), 556
關
關閉時間, 897
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1183
具
具有 NIST 評估的編碼器, 165, 234, 299, 392
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪, 105
寫
寫保護, 961
減
減速度, 157, 226, 291
減速比, 829
幾
幾何圖形, 78, 339
凸
凸輪 — 插補類型, 81
凸輪 — 標準化輸入, 342, 640
凸輪傳動, 64
響應特性, 64
縮放和偏移, 64
凸輪傳動 — 基礎, 64
凸輪區段系數的作用, 640
凸輪工藝 DB — ErrorID, 864
凸輪插補, 78
凸輪激活時間, 93, 104, 105
凸輪點的導數, 20
凸輪盤, 64
循環應用和非循環應用, 64
凸輪盤 — MC_CamClear, 631
凸輪盤 — 工藝 DB, 811
凸輪盤 — 工藝對象, 75
凸輪盤 — 應用, 77
凸輪盤 — 插補, 78
凸輪盤工藝對象, 75
凸輪盤應用, 77
凸輪盤的在線更改, 894
凸輪類型, 346
凸輪耦合, 58
凸輪軌跡, 19
凸輪軌跡 — 工藝 DB, 820
凸輪軌跡 — 工藝對象, 100
凸輪軌跡 — 組態, 366
凸輪軌跡 — 輸出凸輪數據, 368
凸輪軌跡 — 默認值, 368
凸輪軌跡工藝 DB — ErrorID, 878
凸輪軌跡工藝對象, 100
分
分析項目, 961
分配凸輪, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 實際值耦合, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 設定值耦合, 263
分配執行周期, 412
分配插補器周期 2, 970
分配系統時鐘, 412, 414
分配閥控曲線, 211
切
切換操作 — 切換輸出凸輪, 92
切換方向閥, 35
切換精度, 363
切換輸出凸輪, 92
切換操作, 92
反向切換操作, 92
切換輸出凸輪 — 切換操作, 92
索引
S7-Technology
1184 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
列
列表 — 問題、提示和技巧, 943
創
創建和管理工藝 DB, 128
創建電氣軸, 134
刪
刪除 — 工藝數據塊, 128
刪除使能后扭矩限制保持不變, 20
刪除凸輪, 631
刪除某個軸的數據記錄, 142, 212
到
到驅動器的路由, 883
制
制動控制, 20
功
功能塊, 31
加
加速度, 157, 226, 291
加速度模型 — 取決于方向, 157, 226, 291
動
動態伺服控制 DSC, 56
動態參數 — 值范圍, 783
動態響應, 151, 220, 285
動態響應 — 減速度, 157, 226, 291
動態響應 — 加速度, 157, 226, 291
動態響應 — 硬件限制, 157, 226, 291
動態響應 — 值, 157, 226, 291
動態響應 — 軟件限制, 157, 226, 291
動態響應調整, 53, 168, 302
動態控制器數據, 168, 302
動態控制器數據 — 液*, 236
包
包括參考點 — 實際值記錄, 145, 215
升
升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
升級后下載, 960
升級后如何更新工藝功能?, 959
升級后需要將哪些內容下載到 PLC?, 960
升級工藝, 950
升級集成工藝的固件, 950
單
單方向的輸出凸輪 — 示例, 663
壓
壓力標記校正, 510
去
去同步 — 位置參考, 278
去同步 — 同步操作, 278
參
參考凸輪 — 回原點, 42
索引
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