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SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。 　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

詳細說明

西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子伺服電機動力電纜線

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端子號信號作用
數字量輸入 ( DI ) — 普通型
5 ... 8， DI0 ... DI5 可自由編程 ( 帶隔離 )
16，17 5.5 mA/24 V
40 ... 42 DI6 ... DI8 可自由編程 ( 帶隔離 )
（僅適用于5.5 mA/24 V
CU240S ，
CU240S DP，
CU240S PN）
數字量輸入 ( DI ) — 安全保護型(僅適用于CU240S DP-F)
60 ... 64 FDI0A 安全保護數字量輸入，
（僅適用于FDI0B 2 通道 ( 冗余 )，
CU240S DP-F ） FDI1A 可自由編程 ( 帶隔離 )
FDI1B 5.5 mA/24 V
數字量輸出 ( DO )
18 DO0，NC 繼電器輸出1
常閉觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
19 DO0，NO 繼電器輸出1
常開觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
20 DO0，COM 繼電器輸出1
公共觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
21 DO1，NO 繼電器輸出2
常開觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
22 DO1，COM 繼電器輸出2
公共觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
23 DO2，NC 繼電器輸出3
常閉觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
24 DO2，NO 繼電器輸出3
常開觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
25 DO2，COM 繼電器輸出3
公共觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
端子號信號作用
模擬量輸入 (AI)
3 AI0+ 0 V...10 V，-10 V ... +10 V，0/2...10V，
4 AI0- 0/4 ... 20 mA
10 AI1+ 0 V ... 10 V，0 mA ... 20 mA
11 AI1-
模擬量輸出 (AO)
12 AO0+ 可自由編程 ( 0/4 mA ... 20 mA，
0/2 V ... 10 V，負載能力500 W )
13 AO0- M ( GND )
26 AO1+ 可自由編程 ( 0/4 mA ... 20 mA
負載能力 500 W )
27 AO1- M ( GND )
編碼器接口
70 ENC AP 編碼器 AP－通道 A，無負相輸入
71 ENC AN 編碼器 AN－通道 A，負相輸入
72 ENC BP 編碼器 BP－通道 B，無負相輸入
73 ENC BN 編碼器 BN－通道 B，負相輸入
74 ENC ZP 編碼器 ZP－零脈沖，無負相輸入
75 ENC ZN 編碼器 ZN－零脈沖負相輸入
PTC/KTY 接口
14 PTC+ PTC/KTY 正端輸入
15 PTC- PTC/KTY 負端輸入
電源
33 ENC+ 隔離的編碼器電源
電源( +24 V 時 100 mA， +5 V 時 300 mA
或 > 30 V 由用戶設置)， 可以通過DIP
開關設置
9 U 24 V 隔離的 +24 V供電電源，負載能
力不小于100 mA
28 U0 V 編碼器供電電源電壓參考點
1 + 10 V 非隔離的，I/O的 10 V 供電電源
—— zui大 10 mA
2 0 V 電源參考點
31 + 24 V 24 V 電源輸入
32 0 V 24 V 電源參考點