1FK7100-5AF71-1SG0

1FK7100-5AF71-1SG0

詳細說明

SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。 　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

G120

u 概述

新的SINAMICS G120變頻器系列的設計目標是為交流電機提供經濟的高精度的速度/轉矩控制。

按照尺寸的不同，變頻器的功率范圍覆蓋0.37KW至250KW,廣泛適用于各種變頻驅動的應用場合。

SINAMICS G120是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是：

2 控制單元

2 功率模塊

控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監控設備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為0.37KW到250KW。功率模塊由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的IGBT電機電壓脈寬調制技術和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。

SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED, (SINUS ENCODER 1 VPP AND TTL) 4X2X0.38 4X0.5 C, UL/CSA, DESINA MOTION ConNECT 500 DMAX = 9.3 MM, LENGTH (M) = 0 0 6 0

SINAMICS G120標準變頻器CU240B-2 系列用于基本的變頻控制應用
6SL3244-0BB00-1BA1 CU240B-2 RS485/USS 4數字量1數字量
SINAMICS G120標準變頻器Modbus RTU? 1 x PID 控制器 ?電機抱閘控制1模擬量1模擬量
6SL3244-0BB00-1PA1 CU240B-2 DP PROF舊US DP? 1 x PID 控制器 ?電機抱閘控制
SINAMICS G120標準變頻器CU240E-2 系列-用于通用機械等標準應用 例如傳送帶 攪拌機和擠出機
6SL3244-0BB12-1BA1 CU240E-2 RS485/USS 6數字量3數字量STO 1 F-DI
6SL3244-0BB12-1PA1 CU240E-2 DP PROFBUS DP PROFIsafe 2模擬量2模擬量 （每路占用 2 DI)
6SL3244-0BB12-1FA0 CU240E-2 PN PROFINET
6SL3244-0BB13-1BA1 CU240E-2 F RS485/USS STO SS1 3 F-DI
6SL3244-0BB13-1PA1 CU240E-2 DP-F PROFBUS DP PROFIsafe SDI 2 DI)
6SL3244-0BB13-1FA0 CU240E-2 PN PROFINET
SINAMICS G120標準變頻器CU250S-2 系列用于髙性能要求的控制應用 多種編碼器輸入 并具有擴展功能
6SL3246-0BA22-1BA0 CU250S-2 RS485/USS 6數字量3數字量STO SBC 3 F-DI
6SL3246-0BA22-1PA0 CU250S-2 DP PROFBUS DP 1F-DO
6SL3246-0BA22-1FA0 CU250S-2 PN PROFINET
6SL3246-0BA22-1CA0 CU250S-2 CAN CANopen
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 SINAMICS SD卡 512MB 帶有擴展的安全功能*
6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01 SINAMICS SD卡 512MB 帶有擴展的定位功能*
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01+E01 SINAMICS SD卡 512MB 帶有擴展的安全功能和定位功能*
西門子G120變頻器PM240-2標準型功率模塊 選型要確認額定功率、過載要求 詳見手冊
6SL3210-1PE11-8UL0 6SL3210-1PE11-8AL0
6SL3210-1PE12-3UL0 6SL3210-1PE12-3AL0
6SL3210-1PE13-2UL0 6SL3210-1PE13-2AL0
6SL3210-1PE14-3UL0 6SL3210-1PE14-3AL0
6SL3210-1PE16-1UL0 6SL3210-1PE16-1AL0
6SL3210-1PE18-0UL0
西門子G120變頻器PM240-2功率模塊 穿墻安裝型
6SL3211-1PE16-1AL0 6SL3211-1PE18-0UL0
西門子G120變頻器PM240功率模塊
6SL3224-0BE13-7UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3224-0BE17-5UA0
6SL3224-0BE21-1UA0
6SL3224-0BE21-5UA0
6SL3224-0BE22-2UA0 6SL3224-0BE22-2AA0
6SL3224-0BE23-0UA0 6SL3224-0BE23-0AA0
6SL3224-0BE24-0UA0 6SL3224-0BE24-0AA0
6SL3224-0BE25-5UA0 6SL3224-0BE25-5AA0
6SL3224-0BE27-5UA0 6SL3224-0BE27-5AA0
6SL3224-0BE31-1UA0 6SL3224-0BE31-1AA0
6SL3224-0BE31-5UA0 6SL3224-0BE31-5AA0
6SL3224-0BE31-8UA0 6SL3224-0BE31-8AA0
6SL3224-0BE32-2UA0 6SL3224-0BE32-2AA0
6SL3224-0BE33-0UA0 6SL3224-0BE33-0AA0
6SL3224-0BE33-7UA0 6SL3224-0BE33-7AA0
6SL3224-0BE34-5UA0 6SL3224-0BE34-5AA0
6SL3224-0BE35-5UA0 6SL3224-0BE35-5AA0
6SL3224-0BE37-5UA0 6SL3224-0BE37-5AA0
6SL3224-0BE38-8UA0
6SL3224-0BE41-1UA0
6SL3224-0E41-3UA0
6SL3224-0E41-6UA0
6SL3224-0E42-0UA0
西門子G120標準變頻器PM250功率模塊 選型訂貨數據
6SL3225-0BE25-5AA1 7.5 10 18 5.5 7.5 13.2 FSC
6SL3225-0BE27-5AA1 11.0 15 25 7.5 10 19
6SL3225-0BE31-1AA1 15.0 20 32 11.0 15 26
6SL3225-0BE31-5UA0 6SL3225-0BE31-5AA0 18.5 25 38 15.0 20 32 FSD
6SL3225-0BE31-8UA0 6SL3225-0BE31-8AA0 22 30 45 18.5 25 38
6SL3225-0BE32-2UA0 6SL3225-0BE32-2AA0 30 40 60 22 30 45
6SL3225-0BE33-0UA0 6SL3225-0BE33-0AA0 37 50 75 30 40 60 FSE
6SL3225-0BE33-7UA0 6SL3225-0BE33-7AA0 45 60 90 37 50 75
6SL3225-0BE34-5UA0 6SL3225-0BE34-5AA0 55 75 110 45 60 90 FSF
6SL3225-0BE35-5UA0 6SL3225-0BE35-5AA0 75 100 145 55 75 110
6SL3225-0BE37-5UA0 6SL3225-0BE37-5AA0 90 125 178 75 100 145
西門子G120變頻器 PM240功率模塊 進線側功率部件 符合EN 55011進線*濾波器 安裝可以使功率模塊達到更高的電磁干擾兼容級別
6SE6400-2FA00-6AD0
6SL3203-0BE32-5AA0
6SL3000-0BE34-4AA0
6SL3000-0BE36-0AA0
西門子G120變頻器 PM240功率模塊 進線側功率部件 符合EN 55011進線B級濾波器 安裝可以使功率模塊達到更高的電磁干擾兼容級別
6SE6400-2FB00-6AD0
6SL3203-0BE21-6SA0
6SL3203-0BD23-8SA0
西門子G120變頻器 PM250功率模塊 進線側功率部件 符合EN 55011進線B級濾波器 安裝可以使功率模塊達到更高的電磁干擾兼容級別
6SL3203-0BD23-8SA0
西門子G120變頻器SINAMICS G120 PM240-2標準型功率樽塊進線電抗器 用于平滑電壓尖峰和整流電流畸變 還可以減少變頻器對電源的諧波PM230 PM250和PM260功率模塊不能加裝進線電抗器
6SL3203-0CE13-2AA0
6SL3203-0CE21-0AA0
西門子G120變頻器SINAMICS G120 PM240-2功率樽塊穿墻安裝型進線電抗器 用于平滑電壓尖峰和整流電流畸變 還可以減少變頻器對電源的諧波PM230 PM250和PM260功率模塊不能加裝進線電抗器
6SL3203-0CE21-0AA0
西門子G120變頻器 SINAMICS G120 PM240功率樽塊 用于平滑電壓尖峰和整流電流畸變 還可以減少變頻器對電源的諧波PM230 PM250和PM260功率模塊不能加裝進線電抗器
6SE6400-3CC00-2AD3
6SE6400-3CC00-4AD3
6SE6400-3CC00-6AD3
6SL3203-0CD21-0AA0
6SL3203-0CD21-4AA0
6SL3203-0CD22-2AA0
6SL3203-0CD23-5AA0
6SL3203-0CJ24-5AA0
6SL3203-0CD25-3AA0
6SL3203-0CJ28-6AA0
6SE6400-3CC11-2FD0
6SE6400-3CC11-7FD0
6SL3000-0CE32-3AA0
6SL3000-0CE32-8AA0
6SL3000-0CE33-3AA0
6SL3000-0CE35-1AA0

能比較編輯 

SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 　兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同 　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻特性不同 　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同 　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同　 　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同 　步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。