國內大多數球磨機控制都是由運行人員手動操作，*手動運行不僅易造成球磨機堵磨、斷煤、跑煤、超溫事件的發生，且系統不能*運行在*工況，如何在球磨機安全運行前提下，降低磨煤單耗，提高經濟效益和機組的自動運行投入率，成為電廠控制的一個關鍵。
     球磨機是多變量、非線性、強耦合、大延遲對象，加之原煤水分、煤質（揮發分、灰分、可磨性等）的變化，及鋼球、襯板磨損等原因，使得球磨機的工況特性復雜，造成球磨機監測控制困難。
    模糊控制是一種非線性控制，容易與具體生產實踐經驗相，解決末知模型系統的控制問題，具有良好的穩定性和較強的魯棒性，因此非常適合于球磨機這一復雜控制對象。
對于球磨機這種三輸入三輸出多變量系統，若采用常規單階模糊控制定會造成規則數過多:若取m=7,n=6，則規則個數為76=117649個，這對于現場控制的硬件要求非常高，既達不到實時控制的目的，又不能節省改造成本。因此，可以采用模糊解耦控制，也可采用遞階模糊控制，即第1級系統看作3個獨立系統，計算器控制作用，第2級用作對第1級的3個輸出量作調整，這樣第1級控制規則總數為72×3=147，第2級控制規則總數為73=343，控制規則總數為490，大大減少，如圖4所示。
模糊控制有比較大的局限性，對于不同的球磨機必須采取不同控制算法，此外因球磨機模型的時變特性，導致模糊控制沒有良好的魯棒性，使控制系統對被控對象的攝動反應很強烈。因此，模糊控制往往和其他控制算法相結合，充分利用模糊控制對系統大偏差時響應迅速、動作幅度大的優點，加之其他控制算法良好的靜態性能，達到理想的控制目的。
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