電動執行器有五種類型：直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器（DKJ）和角行程電動執行器（DKZ）。
　　直行程與角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉角（力矩）。
　　一、根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力
　　閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
　　二、根據所選電動執行器確定電氣參數
　　因不同執行器廠家的電氣參數有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。
    優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。