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北京博創諾信科技發展有限公司作者
隨著無人機行業應用逐漸深入，在環境監測、應急救災、沿海和海上監視、通信中繼任務、天然氣/原油建設支持(管道，平臺等等)、搜索任務、電纜檢查、探礦、農業監測和農作物收成支持等方面都能看到無人機的蹤影。
但是在進行戶外作業時，無人機需要代替人工巡檢，在惡劣甚至無法到達的位置執行作業任務，有較大的幾率面臨低溫、大風、沙塵等惡劣的作業環境挑戰，對設備的使用及維護提出了很高的要求。那么我們應該如何對無人機的維護和參數進行設置，無人機在作業時得心應手、常用常新呢？在進行戶外無人機作業時需注意如下幾點：
一、選擇良好的起降區域
在進行戶外作業的時候，起降場地的選擇是無人機是否能安全進入作業模式的基礎需求，無人機進行通電自檢時，會對本身姿態進行檢測以及重置。如果在無人機進行開機自檢的過程中移動或大幅度晃動無人機會導致姿態檢測失敗，導致無人機無法通過姿態檢查導致錯誤，或在飛行中會出現姿態數據錯誤的現象。
同時，戶外作業時，應選擇如水泥、瀝青等砂石較少的位置作為無人機起降地點，盡量避免在砂石較多的草叢、沙灘、建筑工地等地進行無人機起降作業，砂石等細碎物品容易吹如電機內，增加軸承的磨損，降低電機壽命。尤其是一些云臺位置被設定在無人機的底部的機型，在起降的過程中容易把鐵屑等會被磁性物質(如電機中釹鐵硼磁鐵)吸入其中，無法使用高壓氣體等方式把鐵屑吹走。造成設備損壞。
二、合理進行電池的維護
惡劣的戶外作業環境對電池的使用提出了比較嚴峻的要求，尤其是冬天在寒冷地區(15°C以下)。電池活性降低后，容易會出現電壓過低的情況，嚴重時有可能會導致系統斷電等情況。同時電池的續航性能也會因為電池的預熱情況具有比較大的波動情況。對長時間戶外作業造成的了一定的影響。
在低溫環境下電池需要進行預熱，可以選擇以下預熱方案：
1、在室內(或在車內)將電池預熱到適合的溫度(20~25°C)在插入無人機內進行作業
2、使用電池內部自加熱部件對電池預熱后再飛行
3、起飛后低空懸停在空中等待電池發熱到適合的溫度
4、對于溫度較低的環境(0°C或以下)，需要對電池做一定的保暖措施(保暖套、暖寶寶等)以延長無人機作業時長。
三、任務設備的掛載原則
巡檢過程中，有不少的使用者會按照不同的任務要求，靈活掛在掛載不同的任務設備。此時無人機的中心設置本應在其中心處。此時掛載有效載荷時，需要盡量調整無人機重心于中心點處，避免個別動力單元會因為平衡無人機重心增加負擔。嚴重時因為重心偏移過大導致側翻。
四、合理設定返航參數
1、戶外飛行中，無人機會有很多可能在一些衛星和遙控信號接收不良的地方進行作業，故在設置返航參數時，過大的返航距離會引起不必要的電量損耗，而高度設置過低則會增加返航中發生碰撞的可能。在返航參數的設置中，要注意一下幾點：
2、無人機返航功能生效僅限于無人機接收gps信號良好并gps數量大于6顆時，無人機語音提示“返航點已刷新，請留意返航位置”，此時無人機返航點已記錄后，才可使用返航功能
3、無人機在自動返航的過程中，上升到默認高度(0~20m)的過程中，無人機不可控制，但可以選擇終止無人機返航功能
4、若無人機水平距離返航點20米處觸發返航，由于無人機已處于視距范圍內，故無人機將會從當前位置自動下降并降落
5、當GPS信號欠佳(gps圖標為灰色)或者gps不工作時，不可使用自動返航
6、返航過程中，當無人機上升字至20米后但沒達到預設返航高度前，若用戶對同油門桿，則無人機將會停止上升并從當前高度返航
7、無人機已返回到返航點上空時，可操控遙控對無人機降落地點進行調整，方便降落在平坦區域
8、返航高度設置要基于飛行區域內障礙物高度靈活設置，高度高于障礙物10~20米上為優
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