（按主要工作部件的工作原理和結構特點來分類：*類是葉片式泵，靠轉動的葉輪，以離心力或推力進行工作，如離心泵，軸流泵，混流泵等；第二類是容積式泵，靠活塞、柱塞的容積的交替變化進行工作，如拉桿泵，三聯泵等；第三類是特殊類型泵，如水錘泵等。若按動力機和水泵的工作特點及結構特點的不同來分類，還有深井泵，潛水電泵，水輪泵等。
    （1）離心泵。利用葉輪高速轉動所產生的離心力將水甩出而實現提水的目的。其特點是揚程高，流量小、結構簡單、維護檢修方便。
    （2）軸流泵。利用具有斜面葉片的葉輪旋轉時對水產生的軸向推壓作用來抽水。水流在泵中沿葉輪的軸向流動。其特點是流量大，揚程低，適于河網地區使用。
    （3）混流泵。利用葉輪旋轉時對水產生離心力和軸向推壓作用來抽水，其性能介于離心泵和軸流泵之間。其特點是揚程較低、流量較大，適合在揚程不高的河流或渠道上使用。
    （4）拉桿泵。靠活塞上、下往復運動進行工作，是一種低速提水機械，一般往復次數為10～30次／分，流量小且不均勻，在農業上用于高揚程（大于200米）小流量（2～10噸／時）的深井提水，結構簡單，操作使用也方便。
    （5）三聯泵。是由三個柱塞組成的柱塞式水泵。其特點是揚程高、流量小，適于山區使用。
    （6）水錘泵。是利用自然界水流落差，在泵內產生水錘壓力來抽水的一種水泵。其特點是結構簡單、使用可靠、操作方便。
    （7）深井泵。是為深井配套的水泵，一般揚程在50米以上，它是一種立式多級水泵。其特點是可以在深井中提水，運轉可靠，但安裝檢修較困難，價格較貴，重量大，移動不便。對井體質量要求較高。
    （8）潛水電泵。是把電動機與水泵直接連接成一個整體，并潛入水中工作，把水沿輸水管抽到地面的水泵。其特點是體積小、重量輕、成本低、效率高、操作方便。適宜于分散的用水量較小的提水作業，要求水源水質比較清潔，并要嚴防漏電觸電。
   （9）水輪泵。是把水輪機和水泵同軸組合為一體，利用水流落差的沖擊力為動力，使水輪泵高速轉動，從而帶動同軸上的水泵葉輪旋轉抽水的水泵。其特點是結構簡單，潛沒在水下工作，不用電，不用油。