一、交叉圓柱滾子軸承主要分為以下類型：
　　
　　RB型（外環分割型、內環旋轉用）
　　
　　此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被zui小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
　　
　　RE型（內環分割型、外環旋轉用）
　　
　　此系列型號是由RB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型，外環是一體設計，適合于要求外環旋轉精度高的部位。
　　
　　RU型（內、外環一體型）
　　
　　此系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。
　　
　　能用于外環和內環旋轉。
　　
　　CRB型（外環分割型、內環旋轉用）
　　
　　其構造是外環是分割型，內環是一體設計，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。
　　
　　CRBC型（外環分割型、內環旋轉用）
　　
　　其構造是外環是分割型，內環是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。
　　
　　CRBH型（內、外環一體型）
　　
　　該系列型號內、外環都是一體結構，用于外環和內環旋轉。
　　
　　RA型（外環分割型、內環旋轉用）
　　
　　此系列型號是將RB型內、外環厚度減小到極限的緊湊型。
　　
　　適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。
　　
　　二、交叉滾子軸承的安裝
　　
　　1、安裝前零部件的檢點將軸承座或其他的安裝零部件進行洗凈，消除污垢，并確認各零部件的毛刺是否已被去除。
　　
　　2、往軸承座或軸里插入由于是薄壁軸承，插入時易發生傾斜，請用塑料錘等一邊找出水平，一邊在圓周方向均勻地敲打，一點一點地插入，直到能通過聲音確認與接觸面*地靠緊時為止。
　　
　　3、側面壓緊法蘭盤的安裝
　　
　　3.1、將側面壓緊法蘭盤放置到位后，將其在圓周方向來回搖動幾次，以調整安裝螺栓的位置。
　　
　　3.2、安裝壓緊螺栓。用手擰螺栓時，確認沒有因螺栓孔偏離引起螺栓難以擰入。
　　
　　3.3、壓緊螺栓的擰緊由暫時擰到正式擰緊可分為3到4個階段，按對角線上的順序（如附圖所示）反復擰緊。在擰緊兩分割的內圈或外圈的壓緊螺栓時，擰緊過程中經常將一體的外圈或內圈稍微轉動一下，就能使兩分割部位得到修正。