（1）伺服電動機的工作原理：

       ND型伺服電動機的定子繞組上有8個線圈，其中4個是勵磁線圈，另外4個是控制線圈。它們以相隔90。的電角度相間安放。當勵磁線圈中通入單相勵磁電流時，在控制線圈中也通人與勵磁電流相差90。角的控制電流。兩線圈中的電流所產生的脈動磁場就合成一個旋轉磁場，在轉子內產生感應電流，定子磁場與轉子中的電流相互作用產生轉動力矩，從而使轉子轉動。轉子的旋轉速度和方向，隨著加入控制線圈的信號電流的大小和相位而變化。

      （2）伺服電動機具有什么工作特點：

       伺服電動機的轉矩和轉速是受信號電壓控制的。當信號電壓的大小及極性發生變化時，電動機的轉矩、轉速和轉動方向都將靈活而準確地跟著變化。伺服電動機工作時，很少以穩定的轉速來運轉。在大部分工作時間里，它以接近于零的轉速來運行，有時是正向轉動一定的角度之后就馬上停下來，或立即反方向轉動。所以電動機的轉子必須具有很小的慣性，才能做到控制靈活，達到控制目的。

      （3）同步電動機是如何啟動的？怎樣保證電動機只沿單一方向轉動？

       對爪極式同步電動機通常采用“振動啟動法”，即轉軸的一端做成一定的棱角，兩邊各放一個彈簧片。由于定子的磁極在空間不是對稱的，故通電后使轉子發生振動，借助于兩邊彈簧片的作用，振動越來越大。為保證電動機只允許單一方向轉動，在轉子上安裝了一個類似自行車飛輪的棘輪裝置，使轉子在順向力的作用下只能作順向轉動，而不受逆向力作用的影響。在此裝置的作用下，使順向轉動越來越強，逆向轉動受到限制。當轉速增加至一定數值時，順向旋轉磁場對轉子的*磁鐵的吸引力就能吸引著轉子一起按同步轉速轉動。