西門子（SIEMENS）直流伺服電機它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機的驅動原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。
　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機常見的故障處理
　　在伺服驅動系統中，電機故障是其中的一部分。
　　故障1：機床在使用中有時出現尺寸不準，并有“過流”報警出現。
　　分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素，但有時還出現“過流”，則與電機有關。用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現象。
　　
　　處理：拆開電機檢查，發現因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。
　　該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現，因此對電機能定時保養，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
　　故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現沖擊，并發出較大的聲響，隨即出現驅動報警。
　　分析：移動時產生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經更換控制板故障仍時有發生，所以確定故障在電機中。
　　處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為*，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發現在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉速高時引起轉速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。
　　故障3：XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流”報警。
　　分析：有“過流”報警故障先檢查電機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機故障。
　　處理：拆開電機檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現象，更換1臺電機后正常。
　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養和維護是減少故障的*辦法。
　　
　　在對直流伺服電機進行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以使用直流鉗形表。
　　故障4：加工中心在使用中出現“誤差”報警，經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
　　分析：出現“誤差”報警是給旋轉指令，但電機不轉，有“過流”報警時，故障大多在電機內部。
　　處理：將電機電刷拆下檢查，發現電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現抖動現象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經打磨光滑后使用正常。
　　在對電機的換向器進行修理時要注意方法，一般的原則是光出即可，車削時吃刀深度和進刀量不要過大，進刀量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分幾次切削，并使用相應的刀具。換向器的車削修理有一定的限度，大部分單邊zui多不要超過2mm，車掉過多會影響使用性能，查看一下所用電機的說明書。