調節閥的產品歷史可以追溯到zui早的自力式調節閥，其zui原始的結構是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進行調節。這種調節閥后來演變成利用閥后的壓力進行調節的自力式調節閥。
在30年代，產品的類型已經很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產品，40年代之后，角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現，先后在市場上占據主導地位，各種產品已經比較齊全。60年代后出現的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產品。70年代出現的新產品是凸輪撓曲閥，它容量大，流路簡單，不平衡力小，這些優點使它成為角行程閥門的*。在這個時期，各種各樣的閥門已更為完善而且形成系列。與此氣同時，側裝增力式調節閥（也稱為ΣF型閥門）研制成功，由于其結構*，安裝高度小，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先后制造了各種輕型（或稱為精小型）調節閥，它的主要特點是在氣動執行機構中，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧，這樣，氣動執行機構就可以新的面貌出現，它使調節閥小型化，高容量化，這種執行機構有可能取代老式笨重的執行機構。進入90年代，由于智能式閥門的出現，為調節閥的發展翻開新的一頁。
我國的氣動調節閥生產行業起步較晚，有關工廠和部門自行設計和生產的直通單座調節閥、雙座調節閥、三通調節閥、高壓調節閥、蝶閥、長行程執行機構和閥門定位器等傳統主品至今仍在使用。我國氣動調節閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先后引進國外的先進技術，在提高原有產品的性能，進一步標準化和系列化的基 礎上，先后研制了側裝式氣動調節閥和輕型調節閥等新產品。
我國的電動調節閥起步也較晚，50年代中期主要是仿制蘇聯的產品，制造有觸點的電動執行機構。60年代才開始研制無觸點的電動執行機構，經過20多年的發展，目前已經有許多廠家專門生產電動調節閥，生產各種無觸點的DKZ型直行程電動執行機構和DKJ型角行程電動執行機構。在zui近20年，主要開發了一些新的產品，例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執行機構。但是這些產品已經到了更新換代的時候，它們存在著明顯的缺點，如死區大，工作溫度范圍窄（-10～+55℃），力矩保護和性能保護差，絕緣等級不高。因此，目前國內各廠家都致力于產品的革新，研制新型的電動執行機構，如：
① 大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動執行機構大功率執行機構可以用于大型電站和動力廠、冶金廠、它以三相電源為動力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實現無擾動切換、事故報 警和連續保護。小功率電動執行機構則用于小型控制系統。
② 多轉式電動執行機構 這種執行機構輸出軸的zui大轉圈數為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓調節閥，適應于頻繁的起動和控制，適應于自控和遠程控制，調節速度可快可慢，在緊急狀態下能快速關閉或打開。
③ 高分辨率步進電機執行機構 步進電機控制器采用微處理機控制，配以顯示單元，具有操作、運行方便、控制溫度高、穩定性好、功率消耗低等特點，既可用于常規的開環回路，接受上位計算機 控制，又可用于閉環，接受常規模擬量控制信號，能適應各種控制系統的要求。
④ 帶微機的電動執行機構 用智能伺服放大器取代傳統的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發展前途的，將在第2章詳細介紹。
目前，調節閥新的理論和計算公式已為大家所接受，但仍沒有統一，歷史留下來的各種公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計算較為簡單；用新的公式雖然，但比較麻煩，因為計算系數多，要查閱的圖表多。