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哈爾濱工程大學船舶操縱性總結

時間:2013-1-6閱讀:603
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1. 船舶操縱性含義P1  2. 良好的操縱性應具備哪些特性    具有良好操縱性的船舶能夠根據駕駛者的要求既能方便、穩定地保持航向、航速又能迅速地改變航向、航速準確地執行各種機動任務。 3. 對于船舶的水平面運動繪制固定坐標系和運動坐標系。  4. 分析操舵后船舶在水平面運動特點。 5. 漂角β的特性隨時間和沿船長的變化。 6. 坐標原點在船的重心處時船舶的運動方程的推導。  7. 作用在在船上的水動力是如何劃分的。 8. 粘性水動力方程線性展開式及無因次化。 9. 線性水動力導數的物理意義和幾何意義物理意義各線性水動力導數表示船舶在以u=u0 運動的情況下保持其它參數都不變只改變某一個運動參數所引起船體所受水動力的改變與此運動參數的比值。 幾何意義各線性水動力導數表示相應于某一變化參數的受力矩曲線在原點處的斜率。 10. 常見線性水動力導數的特點。

11. 船舶操縱水平面運動的線性方程組推導及無因次化。 12. 寫出MMG方程中非線性水動力的三種表達式。 13. 首搖響應二階線性K-T方程推導。 14. 一階K、T方程及K、T含義可應用什么操縱性試驗測得。 15.  畫圖說明船舶在作直線航行時舵角δ=0若受到某種擾動后其重心運動軌跡的四種可能情況并說明三種穩定性之間的關系。 16. 影響穩定性的因素有哪些 17. 船舶回轉過程的三個階段及船舶在各個過程運動特點速度、加速度信息 18. 船舶回轉運動主要特征參數。 19. 影響定常回轉直徑的5個因素是什么 20. 推導船舶定常回轉時橫傾角的確定公式。 21. 按照操舵規律由線性響應方程求解舶的回轉角速度和艏向角。

22. 如何獲得船舶的水動力導數  可以通過理論數值計算、經驗公式估算和拘束模型的水動力試驗三種方法來獲得船舶的水動力導數3.  拘束模型試驗一般包括哪幾種 24. 了解斜航驗原理、方法清楚斜航試驗可測得哪些水動力導數。 25. 了解旋臂試驗驗原理、方法清楚旋臂試驗可測得哪些水動力導數。 26. 了解平面運動機構驗原理、方法清楚平面運動機構驗可測得哪些水動力導數。 27. 考察船舶回轉性能的回轉試驗過程方法及相關主要特征參數。 28.  Z形試驗的試驗方法可以測得哪些操縱性參數

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