德國SICK編碼器中國一級代理商/SICK辦事處
上海愛丁公司始終秉承“質量*、信譽*、服務*、”的宗旨，竭誠為廣大客戶提供優質產品、優質方案和優質服務，致力于成為中國氣動液壓產品的團隊。經過多年持續不斷的努力，已在業界享有一定的度和美譽度。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1、SICK編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）SICK編碼器增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）SICK編碼器值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、SICK編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、SICK編碼器以編碼器機械安裝形式分類
（1）SICK編碼器有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）SICK編碼器軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
SICK旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是SICK增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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SICK編碼器原裝*型號
sick 1059018 DFS60B-S4CD05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037465 DFS60B-S4CC10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037433 DFS60B-S4CC08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037031 DFS60B-S4CC05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053599 DFS60B-S4CC04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050751 DFS60B-S4CC03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1052256 DFS60B-S4CC03120 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057992 DFS60B-S4CC03072 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059869 DFS60B-S4CC02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037431 DFS60B-S4CC02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038921 DFS60B-S4CC01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054144 DFS60B-S4CC00256 INCREMENTAL ENCODER
sick 1061165 DFS60B-S4CB10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060422 DFS60B-S4CB08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058936 DFS60B-S4CB05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060270 DFS60B-S4CB02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057065 DFS60B-S4CB01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037239 DFS60B-S4CA10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038099 DFS60B-S4CA08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037589 DFS60B-S4CA05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037238 DFS60B-S4CA04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037237 DFS60B-S4CA04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1055605 DFS60B-S4CA03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037236 DFS60B-S4CA02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037235 DFS60B-S4CA02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037234 DFS60B-S4CA02000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053070 DFS60B-S4CA01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037233 DFS60B-S4CA01250 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037232 DFS60B-S4CA01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037231 DFS60B-S4CA01000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060781 DFS60B-S4CA00874 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058755 DFS60B-S4CA00800 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054033 DFS60B-S4CA00512 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037230 DFS60B-S4CA00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057928 DFS60B-S4CA00450 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058754 DFS60B-S4CA00400 INCREMENTAL ENCODER
sick 1056767 DFS60B-S4CA00360 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054457 DFS60B-S4CA00200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037229 DFS60B-S4CA00100 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053701 DFS60B-S4CA00025 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037740 DFS60B-S4AZ0-S01 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058141 DFS60B-S4AN07200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050288 DFS60B-S4AN05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038006 DFS60B-S4AM10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1062156 DFS60B-S4AM08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037564 DFS60B-S4AM05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058856 DFS60B-S4AM04096 INCREMENTAL ENCODER
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1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、SICK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、SICK編碼器光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。