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力士樂REXROTH軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等主要零件組成。缸體內有多個柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的中心線平行于傳動軸的軸線，因此稱它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復式柱塞泵，因為它的柱塞不僅在泵缸內做往復運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉運動。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開，保證一定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通。斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。
力士樂REXROTH軸向柱塞泵的工作原理所示，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以下一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。
改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。
軸向柱塞泵 E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3
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柱塞泵 A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO
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軸向柱塞泵 A4VS07IDR/3XR
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柱塞泵 A4VSO-250E02/30R-PPB13N00
柱塞泵 A4VSO-250DR/30R-PPB13N00
液壓馬達 A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PH
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泵 A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S
柱塞泵 A4VS0125DR30R-PPB13N00
柱塞泵 A4VG125HD1D2/32R-NTF02F691P
力士樂REXROTH軸向柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。
力士樂REXROTH斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是*的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。

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