使用德國REXROTH可變排量的緊湊柱塞泵時，流量與驅動器的輸出和排量成正比。通過改變打開角度可以無級調節體積流量。可變排量的緊湊柱塞泵可用于開環和閉環控制回路中的液壓驅動器。
A A10VSO 10型德國REXROTH柱塞泵的檢修方法如下：
(1)檢查柱塞有無傷痕和銹蝕現象，必要時應更換新品。
(2)檢查柱塞副配合情況。將柱塞端頭插入柱塞套內，傾斜約60°，若柱塞能在自身作用下緩慢地下滑為配合良好。
(3)檢查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套，兩個手指堵住柱塞頂端和側面的進油口。用另一只手拉出柱塞，感到有較大的吸力，放松柱塞立即縮回原位，表明柱塞副密封良好，否則應更換柱塞副。
(4)檢查出油閥副減壓環帶是否磨損有臺階或傷痕現象，必要時應予以更換。
(5)檢查出油閥副的配合情況。用手指堵住出油閥下孔，用另一手指將出油閥輕輕向下壓，當手指離開出油閥上端時，它能自動彈回原位，表明出油閥副密封良好，否則應更換出油閥副。
(6)檢查挺柱體。噴油泵體和挺柱體之間的標準間隙為0～0.03mm，如超過0.2mm ，則應更換零件。
(7)檢查柱塞凸緣和控制套的凹槽之間的間隙，應為0.02～0.08mm，如超過0.12mm，必須更換控制套。
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