技術參數

HX-00024A

說明

運動系統

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉彎，原地掉頭，運動隨意、靈活

因沒有纜線的羈絆，可真正實現原地掉頭***

旋轉半徑

無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉）

更靈活

單方向行走距離

沒有距離限制，管道內任意行走

可在管道內任意行走***

移動速度

0-12米/分可調

方便檢測

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優于法規***

爬越45o的斜坡

符合法規

采樣系統

可達到最小管道尺寸

采樣機器人本體能到達96（高）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣

優于法規*

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭取樣 ，系統誤差小***

積塵量采樣面積

50平方厘米

符合標準

微生物采樣面積

50平方厘米

符合標準

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米

采樣范圍三個數量級

積塵量采樣精度

<5%

優于法規

微生物采樣精度

<5%

優于法規

采樣頭轉數

雙取樣，取樣程序與時間可設定

因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以*適應***

采樣工作時間

雙取樣，取樣程序與時間可設定

采樣一致性

<3%

優于標準

監錄系統

控制系統

平板電腦操作

簡單可靠安全***

視察能力

前部的可以上下100度的，與燈光聯動的俯仰攝像頭( 165度廣角，300萬像素），與后視攝像頭( 165度廣角，300萬像素）組合成具有高清晰照明攝像系統

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉，*無盲區監測

視頻存儲

平板電腦操作

一般的平板的電腦功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能***

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

平板電腦操作

簡單可靠安全***

照明系統

燈光種類

2*4 LED 強光可調節型

光強可調方便視頻監測

照明范圍與監視裝置

照明范圍與監視裝置的視角相適應

照明與攝像頭同步，方便視頻檢測

操控系統

獨立操縱控制箱功能

不需要多余的控制箱，所有控制由平板電腦遙控進行

平板電腦操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設置

供電系統

采樣機器人本體尺寸

長322mm 寬214mm 高96mm

比新標準還低4mm***

采樣機器人本體輸出功率

40W

電量低，安全方便***

采樣機器人本體工作電壓

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外接電源的限制，消除了采樣現場的電工安全隱患***

操控箱電源

不需要