清污機械。對于水電站而言，較為適用的有耙斗式、曲臂式及回轉式。清污機的選用應根據來污量、污物性質和攔污柵的布置方式而定。  商家回轉式格柵清污機及反撈式格柵除污機

清污機工作原理如下：

　　清污機橫向行走至需要清污的工位，自動對軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當耙斗下降至攔污柵面時，耙斗打開并繼續下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并清除柵面污物。耙斗上升至清污機卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內，沖洗水流再將污物沖走。商家回轉式格柵清污機及反撈式格柵除污機

  1. 耙斗小車：因原設計者（加拿大人）設計的攔污柵為一柵兩用，在正常發電時攔污柵起過水攔污的作用，當發電機機組維修時，在柵體上裝上面板即可作為檢修門使用，所以為節省土建和柵體結構的工作量，在柵體頂部到大壩水平面間沒有混凝土和柵條，根據實際情況我們設計了耙斗小車，工作原理是耙斗在下降過程中，首先打開耙斗，耙斗與耙斗小車一起下降，它們沿著清污機上的導槽及埋設在混凝土中的攔污柵的導槽下降，一直下降到攔污柵的頂部，這時耙斗小車與耙斗脫離，耙斗小車停在柵體的頂部，耙斗沿著柵體上的導槽繼續下降，在提升指令下達后，耙斗先閉合并抓取污物上升，當耙斗上升到柵體頂部時，耙斗導向輪進入小車導槽并逐漸脫離柵體導槽，當耙斗全部進入小車后，會頂住小車上的限位塊并與小車一起上升。為減輕小車重量，小車采用焊接結構件，一側裝導向輪，一側裝耙斗導槽。   2. 耙斗由活動耙齒和固定耙齒構成。在下降過程中，固定耙齒的*可以插入污物中，活動耙齒完成開耙動作；在提升過程中，固定耙齒可充當柵條的作用，活動耙齒完成閉耙動作并抓取污物。因此，當耙斗脫離柵體后，污物在活動耙齒與固定耙齒所形成的封閉框架中不至于散落。   3. 機架采用龍門架式結構，集污斗凈高2.6m，可通過卡車來收集污物。整機較重，約30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，為了便于運輸和安裝，我們將機架分成4大塊，即左、右門架，上部支架及導槽，各部分采用高強螺栓聯接。在導槽與機架間，我們還增設了多種規格的墊片，以便適合在現場調節清污機上的導槽與埋設在混凝土中導槽的對接尺寸。   4.電氣控制系統：電氣采用ＰＬＣ（可編程邏輯控制器）來進行集中控制。它的優點是大大簡化了電氣線路，線路故障率大為降低，并且可以顯示故障信息。ＰＬＣ的再開發能力強，為滿足工地特殊需要，只需調整程序或程序參數，而不需要改變電氣線路。提升機構和行走機構的變速是通過變頻器來實現的。在提升機構中，裝有角向傳感器和軸壓式傳感器，并裝有深度和荷載綜合顯示儀，可對清污深度和荷載情況實施全過程的監控。根據現場需要，可隨時調節清污深度的大小和對超欠載的設定。當提升鋼絲繩過緊和下降鋼絲繩過松，提升電機會自動斷電并伴有超欠載的聲光報警。   5. 提升機構和行走機構：為了保證制動的可靠性，我們在提升機構上采用了雙液壓制動器。行走機構采用“三合一”減速機，并統一布置在軌道的上游側。這樣就保證了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側的差速器。實踐證明這是可行的，而且省事。   6. 清污機行走定位系統：采用左右各兩組行走限位開關，一組是預定位，清污機到達此位置時，行走減速，實施預定位；另一組是定位，清污機到達此位置時，行走制動，實施定位。這樣就確保了清污機在每一孔進水口柵前的自動且準確定位。

    清污機施工安全措施    1） 熟悉及掌握清污機安裝要領，加強方案研究及技術交底，使施工人員掌握施工方法。 2） 吊裝前必須對起重機械設備的性能進行全面檢查，并要嚴格檢查各鋼絲繩、吊索、千斤頂等工具的安全性。 3）水邊作業必須配帶安全帶，危險面應設置安全網。 4） 吊裝時必須有專業人員統一指揮，并專人監護，發現問題后立即向現場總指揮反映。 5） 設備在摘鉤前，必須墊平放穩，以免傾倒傷人。 6）構件拼裝擺放，必須墊平放穩；在可能滾動或滑動的物體前方不得站人。 7）在設備吊裝到基礎就位時，工作人員身體的任何部位不得探入其接合面，以防止軋、擠傷手。取放墊鐵時，手指應放在墊鐵的兩側。 8）清污機在下落過程中，清污機上嚴禁站人。 9）禁止在立起的清污機上徒手攀登，以防摔傷。10）選擇吊點必須保證牢靠，在起吊前要做三次試驗。 11） 嚴格按照安全管理制度條例進行安全工作的布置，并層層落實到各部門和各施工人員。  新河縣前進水工機械廠成立于2011年5月，公司座落于河北省邢臺市新河縣，是集水利機械生產、銷售、 加工的一體化公司。經過多年的努力與發展，已具一定的規模，現有員工90余人，分別負責產品生產、銷售、售后服務等公司相關業務。在為用戶提供高性價比產品的同時，更注重于為用戶提供全心全意的服務，把客戶當成我們的朋友。前進水工擁有一支強有力的技術服務和銷售團體，兢兢業業，勇于創新，注重信譽，強調服務，以忘我的敬業精神和*的技術為用戶提供服務，誠信為本、實力為先，我們一直追求能讓您滿意的產品品質和服務。我廠產品：全封閉螺桿啟閉機、側搖螺桿啟閉機、手電兩用螺桿啟閉機、手輪螺桿啟閉機、電動頭螺桿啟閉機、移動式卷揚啟閉機、快速卷揚啟閉機、高揚程卷揚啟閉機、不銹鋼插板閘門、不銹鋼渠道閘門、機閘一體式鑄鐵閘門、玻璃鋼拍門、不銹鋼閘門、鑄鐵鑲銅圓閘門、鑄鐵鑲銅方閘門、鑄鐵鑲銅閘門、回轉式格柵清污機、反撈式格柵除污機、抓斗（式）清污機、移動式（液壓）抓斗清污機、循環式齒耙清污機與除污機。我們相信有您的支持我們會做的更好，。