L0044649慣導系統廠家 

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L0044649慣導系統廠家  參數：

測量范圍 （全三維）
 0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 橫滾
 
zui大角速度±300°/sec
 
靜態精度 （3 sigma）
 0.17° heading（1）
0.04° pitch/roll
 
動態精度 （RMS）（2）
 0.5° heading
0.2° pitch/roll
 
噪聲（標準偏移）0.02°
 
帶寬（3） 40 Hz
 
取樣頻率1...200 Hz （用戶可調）
 
操作溫度-40...+80°C
 
尺寸106 x 29 x 26 mm
 
重量0.15 kg
 
功耗
 1.5 W （操作模式）
0.5 W （睡眠模式）
 

（1）zui高達±65°的磁場緯度
（2）平方根誤差 （1 sigma）, 可取決于運動類型
（3）-3dB 標準

 概述：

高性能的捷聯慣導系統,可以在3D空間中測量任何機車和載體的全角度方向.
AHRS根據地球重力矢量,相對磁北的航向（方位角）來估計橫滾俯仰角度.利用美國國家地理數據中心和英國地理調查機構制造的世界磁力模型,來針對地理北向自動計算真北.
AHRS對于靜止或帶加速度的任何運動物體可以進行高精度的定位,同樣短時間的磁干擾也不會影響AHRS的航向精度.
特別設計的軟件可以對AHRS進行簡單的磁場校準,來消除機車軟硬鐵材料帶來的磁場偏移.
 
特點
動態環境下高精度橫滾俯仰和航向角度
捷聯慣導系統,無任何移動部件
小尺寸
低電耗
低成本
大溫度范圍
RS-232 串口輸出（可選USB 輸出）
應用
定位系統（飛行,地面,船只,潛艇）
飛行控制系統
無人飛機
平臺穩定
機器人
操作
AHRS的傳感器組裝包括三個高精度的加速度計,精準的三軸磁通門磁力計和三個微機械陀螺.陀螺輸出針對機車角度位置的迅速變化提供高速度的響應頻率.加速度計和磁力計來進行陀螺的弱校準.通過采用卡爾曼濾波算法來穩定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態和動態條件下都獲得了高精度的測量結果

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