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焊接機(jī)器人

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更新時間：2022-07-20 10:09:13瀏覽次數(shù)：1137次

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東莞市長安優(yōu)拓電子經(jīng)營部

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：廣東東莞市

聯(lián)系人：玉齊（銷售工程師）

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產(chǎn)品簡介

焊接機(jī)器人隨著產(chǎn)品向高質(zhì)量、多品種的方向發(fā)展以及人們對改善生產(chǎn)環(huán)境意識的進(jìn)一步提高，機(jī)器人作為創(chuàng)造舒適環(huán)境的一種手段，其應(yīng)用越來越廣泛。在現(xiàn)代制造業(yè)中的發(fā)展及其重要地位，闡述了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

詳細(xì)介紹

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接機(jī)器人功能
點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人zui早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能
力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

的智能化
焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接鋼性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化新方式，的主要優(yōu)點(diǎn)是: 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊接產(chǎn)品的均一性；提高焊接生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；可在有害環(huán)境下*工作，改善了工人勞動條件；降低了對工人操作技術(shù)要求；可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化；為焊接柔性生產(chǎn)；線提供了技術(shù)基礎(chǔ)。為提高焊接過程的自動化程度，除了控制電弧對焊縫的自動跟蹤外，還應(yīng)實(shí)施控制焊接質(zhì)量，為此需要在焊接過程中檢測焊接破空的狀況，如熔寬、熔深和背面焊道成形等，以便能及時的調(diào)整焊接參數(shù)，保證良好的焊接質(zhì)量，這就是智能焊接。

關(guān)鍵詞：變壓器