MDDDT5540 松下伺服電機MINAS A5系列產品：
1、 實現行業(yè)zui快的速度響應頻率2.0KHz
通過*開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應性，是zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環(huán)在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。誠 信 立 德，品 質 印 人 心.歡 迎 咨 詢 ；
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2、 配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
產品簡介簡單矢量控制,簡單矢量控制，確保低速運轉時仍保持高轉矩（1Hz時轉矩為150%額定轉矩）,由變頻器控制的通用電動機，其輸出轉矩特性見下圖,自動調諧（帶差轉補償）功能.
應用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機床、泵業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等幾乎所有機械制造行業(yè)和工業(yè)領域技術參數
.采用松下公司*的算法。使速度頻率響應提高2倍，達到500Hz；定位超調整定時間為以往產品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析功能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達到IP65，環(huán)境適應性強。
6.電機可配多種編碼器，適應各種用戶需要。
a.普通型：2500/r增量式編碼器。
b.高精度型：17位型增量式編碼器。
c.特殊型：17位型式編碼器
三相伺服電機是無框架稀土永磁同步電機，它具有下述顯著特性：高功率密度，小體積；繞組溫度絕緣等級F（DURIGNITr IR 2000）；高短時過載能力（250 ms）；效率非常高；由于很小的轉子轉動慣量而具有很高的動態(tài)響應；高防護等級；低（免）維護；高同心性和振動特性；抗橫向沖擊能力強；高機械強度；重量輕；KTY 84 電機溫度監(jiān)視；集成了用于檢測電機速度和轉子位置的編碼器系統(tǒng)；具備信號和電源連接的標準插座。
應用范圍：包裝機，自動化立體倉庫，裝卸運輸系統(tǒng)，木材加工，機械手等。
技術說明：安裝結構類型：IM B 5（IM V 1，IM V 3）防護等級：IP 64 振動強度：N 軸和法蘭精度：N 電機防護：在定子繞組內的 PTC 熱敏電阻器 KTY 84 編碼器系統(tǒng)（插座，用戶可轉動約270 °）：2 極測速機冷卻：自然冷卻
簡單地講，細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數設置為 160，那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能*是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關，參見下表（以86BYG250A電機為例）：
