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上海市華泰工業自動化有限公司
MDDDT5540 交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
MDDDT5540 松下伺服電機MINAS A5系列產品:
1、 實現行業zui快的速度響應頻率2.0KHz
通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業zui快的速度和定位響應性,是zui快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術,開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現了行業zui小的低齒槽,且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅提高了定位的穩定性;指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環在內,都可實現高分辨率運轉及高速運轉。誠 信 立 德,品 質 印 人 心.歡 迎 咨 詢 ;
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2、 配備了行業zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能;
安裝后,經過幾次運轉便于工作可自動完成調整;想要調整響應性時,只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整,如使用安裝支持軟件的增益調整模式,則可進行更合適的調整,配備了伺服進放不穩定狀態時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行*調整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業zui多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化:分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實現了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
產品簡介簡單矢量控制,簡單矢量控制,確保低速運轉時仍保持高轉矩(1Hz時轉矩為150%額定轉矩),由變頻器控制的通用電動機,其輸出轉矩特性見下圖,自動調諧(帶差轉補償)功能.
應用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機床、泵業、環境監控等幾乎所有機械制造行業和工業領域技術參數
.采用松下公司*的算法。使速度頻率響應提高2倍,達到500Hz;定位超調整定時間為以往產品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能:可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。
4.具有一系列方便使用的功能:
(1)內藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
(2)有兩種自動增益調整方式:常規自動增益調整和實時自動增益調整
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達到IP65,環境適應性強。
6.電機可配多種編碼器,適應各種用戶需要。
a.普通型:2500/r增量式編碼器。
b.高精度型:17位型增量式編碼器。
c.特殊型:17位型式編碼器
三相伺服電機是無框架稀土永磁同步電機,它具有下述顯著特性:高功率密度,小體積;繞組溫度絕緣等級F(DURIGNITr IR 2000);高短時過載能力(250 ms);效率非常高;由于很小的轉子轉動慣量而具有很高的動態響應;高防護等級;低(免)維護;高同心性和振動特性;抗橫向沖擊能力強;高機械強度;重量輕;KTY 84 電機溫度監視;集成了用于檢測電機速度和轉子位置的編碼器系統;具備信號和電源連接的標準插座。
應用范圍:包裝機,自動化立體倉庫,裝卸運輸系統,木材加工,機械手等。
技術說明:安裝結構類型:IM B 5(IM V 1,IM V 3)防護等級:IP 64 振動強度:N 軸和法蘭精度:N 電機防護:在定子繞組內的 PTC 熱敏電阻器 KTY 84 編碼器系統(插座,用戶可轉動約270 °):2 極測速機冷卻:自然冷卻
簡單地講,細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒,如果運行拍數設置為 160,那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能*是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。
要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,參見下表(以86BYG250A電機為例):
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