MDMA152P1G，MDMA152P1G，，產品簡介簡單矢量控制,簡單矢量控制，確保低速運轉時仍保持高轉矩（1Hz時轉矩為150%額定轉矩）,由變頻器控制的通用電動機，其輸出轉矩特性見下圖,自動調諧（帶差轉補償）功能.
應用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機床、泵業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等幾乎所有機械制造行業(yè)和工業(yè)領域技術參數(shù)
.采用松下公司*的算法。使速度頻率響應提高2倍，達到500Hz；定位超調整定時間為以往產品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析功能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達到IP65，環(huán)境適應性強。
6.電機可配多種編碼器，適應各種用戶需要。
a.普通型：2500/r增量式編碼器。
b.高精度型：17位型增量式編碼器。
c.特殊型：17位型式編碼器
三相伺服電機是無框架稀土永磁同步電機，它具有下述顯著特性：高功率密度，小體積；繞組溫度絕緣等級F（DURIGNITr IR 2000）；高短時過載能力（250 ms）；效率非常高；由于很小的轉子轉動慣量而具有很高的動態(tài)響應；高防護等級；低（免）維護；高同心性和振動特性；抗橫向沖擊能力強；高機械強度；重量輕；KTY 84 電機溫度監(jiān)視；集成了用于檢測電機速度和轉子位置的編碼器系統(tǒng)；具備信號和電源連接的標準插座。
應用范圍：包裝機，自動化立體倉庫，裝卸運輸系統(tǒng)，木材加工，機械手等。
技術說明：安裝結構類型：IM B 5（IM V 1，IM V 3）防護等級：IP 64 振動強度：N 軸和法蘭精度：N 電機防護：在定子繞組內的 PTC 熱敏電阻器 KTY 84 編碼器系統(tǒng)（插座，用戶可轉動約270 °）：2 極測速機冷卻：自然冷卻
簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設置為 160，那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設為30，按上表對應關系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
細分功能*是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關，參見下表（以86BYG250A電機為例）：
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