MDMA152P1G，MDMA152P1G，，產(chǎn)品簡(jiǎn)介簡(jiǎn)單矢量控制,簡(jiǎn)單矢量控制，確保低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍保持高轉(zhuǎn)矩（1Hz時(shí)轉(zhuǎn)矩為150%額定轉(zhuǎn)矩）,由變頻器控制的通用電動(dòng)機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)矩特性見(jiàn)下圖,自動(dòng)調(diào)諧（帶差轉(zhuǎn)補(bǔ)償）功能.
應(yīng)用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機(jī)床、泵業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等幾乎所有機(jī)械制造行業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)參數(shù)
.采用松下公司*的算法。使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500Hz；定位超調(diào)整定時(shí)間為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要。
a.普通型：2500/r增量式編碼器。
b.高精度型：17位型增量式編碼器。
c.特殊型：17位型式編碼器
三相伺服電機(jī)是無(wú)框架稀土永磁同步電機(jī)，它具有下述顯著特性：高功率密度，小體積；繞組溫度絕緣等級(jí)F（DURIGNITr IR 2000）；高短時(shí)過(guò)載能力（250 ms）；效率非常高；由于很小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；高防護(hù)等級(jí)；低（免）維護(hù)；高同心性和振動(dòng)特性；抗橫向沖擊能力強(qiáng)；高機(jī)械強(qiáng)度；重量輕；KTY 84 電機(jī)溫度監(jiān)視；集成了用于檢測(cè)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)子位置的編碼器系統(tǒng)；具備信號(hào)和電源連接的標(biāo)準(zhǔn)插座。
應(yīng)用范圍：包裝機(jī)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)，木材加工，機(jī)械手等。
技術(shù)說(shuō)明：安裝結(jié)構(gòu)類(lèi)型：IM B 5（IM V 1，IM V 3）防護(hù)等級(jí)：IP 64 振動(dòng)強(qiáng)度：N 軸和法蘭精度：N 電機(jī)防護(hù)：在定子繞組內(nèi)的 PTC 熱敏電阻器 KTY 84 編碼器系統(tǒng)（插座，用戶可轉(zhuǎn)動(dòng)約270 °）：2 極測(cè)速機(jī)冷卻：自然冷卻
簡(jiǎn)單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。
更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為 160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。
細(xì)分功能*是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。
要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見(jiàn)下表（以86BYG250A電機(jī)為例）：
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