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上海市華泰工業自動化有限公司
TSB13302B-3NTA響應速度能滿足一般使用要求,功能齊全
>可靠性強,故障率低;兼容所有東元伺服電機
>應用在紡織、包裝、送料、機械手等領域
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性能:通過組合中慣量電機來提高機械性能、增強了振動抑制功能、擁有同行業zui高的放大器響應性,大大縮短了整定時間;
優點:良好的系統適應性、維護簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設定;
包裝:*;說明書
產品用途:工業、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數控機床等各個領域;
售后訂購服務:24小時不間斷 1 *8* 2*0 *1 *9 *8 *8* 3 *0* 9張生。維修 0
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簡單地講,細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒,如果運行拍數設置為 160,那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能*是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。
要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,參見下表(以86BYG250A電機為例):
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