GALIL MOTION CONTROL調(diào)節(jié)器
齊全 面議污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
行業(yè)產(chǎn)品
上海市華泰工業(yè)自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)TSTA15C
品 牌
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所 在 地長(zhǎng)春市
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更新時(shí)間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):225次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線TSTA15C 東元信濃規(guī)格CC/CB/MB系列馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
> 和日本信濃電機(jī)聯(lián)合生產(chǎn),推廣十年以來(lái),老客戶信任度高
> 功率段200W-1000W,目前主要有400W 750W的電機(jī)型號(hào)
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> 主要應(yīng)用在紡織機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、中國(guó)臺(tái)灣的進(jìn)口設(shè)備上
TSTA15C ,TSTA15C , , 包裝:*;說(shuō)明書(shū)
產(chǎn)品用途:工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域;
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無(wú)刷直流電機(jī)按照工作特性,可以分為兩大類:
1.具有直流電機(jī)特性的無(wú)刷直流電機(jī)
反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波的電機(jī),稱為矩形波同步電機(jī),又稱無(wú)刷直流電機(jī)。這類電機(jī)由直流電源供電,借助位置傳感器來(lái)檢測(cè)主轉(zhuǎn)子的位置,由所檢測(cè)出的信號(hào)去觸發(fā)相應(yīng)的電子換相線路以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式換相。顯然,這種無(wú)刷直流電機(jī)具有有刷直流電機(jī)的各種運(yùn)行特性。
2.具有交流電機(jī)特性的無(wú)刷直流電機(jī)
反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是正弦波的電機(jī),稱為正弦波同步電機(jī)。這類電機(jī)也由直流電源供電,但通過(guò)逆變器將直流電變換成交流電,然后去驅(qū)動(dòng)一般的同步電機(jī)。因此,它們具有同步電機(jī)的各種運(yùn)行特性。
嚴(yán)格來(lái)說(shuō),只有具有直流電機(jī)特性的電機(jī)才能稱為無(wú)刷直流電機(jī),本書(shū)主要討論這種類型的無(wú)刷直流電機(jī)。
本文論述了步進(jìn)電機(jī)的工作原理及使用特點(diǎn),介紹了步進(jìn)電機(jī)在包裝機(jī)械中的幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例,指出步進(jìn)電機(jī)在包裝機(jī)械中具有的廣闊應(yīng)用前景。
我國(guó)的包裝機(jī)械經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展,已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,但與國(guó)外相比,還存在著比較大的差距,差距空間在什么地方呢?我們認(rèn)為主要在于控制方面。鑒于此,溫州大學(xué)的楊福餐和河南科技大學(xué)的吳龍奇兩位專家,就他們所從事的研究?jī)?nèi)容寫成系列文章,希望能對(duì)有關(guān)業(yè)內(nèi)人士有所啟發(fā)。
一、步進(jìn)電機(jī)工作原理
步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。
給定一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度,這個(gè)角度就稱作該步進(jìn)電機(jī)的步距角。目前常用步進(jìn)電機(jī)的步距角大多為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)
。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機(jī)來(lái)說(shuō),當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)0.9度;給兩個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)1.8度。以此類推,連續(xù)給定脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由
于電脈沖信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系,使得步進(jìn)電機(jī)在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個(gè)方面的配合,一是電脈沖信號(hào)發(fā)生器,它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號(hào),目前這種信號(hào)大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來(lái)完成;二是驅(qū)動(dòng)器(信號(hào)放大器),它除了對(duì)電脈沖信號(hào)進(jìn)行放大、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以外,還可以通過(guò)它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能,事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用,一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動(dòng)器;三是步進(jìn)電機(jī),它有多種控制原理和型號(hào),現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式
步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過(guò)輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí),步進(jìn)電機(jī)的速度就下降;當(dāng)頻率增加時(shí),速度就加快。還可以通過(guò)頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。
步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,當(dāng)停止的位置確定以后,也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中,給定脈沖數(shù)的多少,還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān),例如螺桿的直徑等。
在包裝機(jī)械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和運(yùn)行位置,以前都是通過(guò)機(jī)械或其它方式來(lái)完成的,機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后,不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加,而且粗度會(huì)得到很大提高。
二、步進(jìn)電機(jī)在物料計(jì)量方面的應(yīng)用
1.粉狀物料的計(jì)量
螺桿計(jì)量是常用的容積式計(jì)量方式,它是通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來(lái)達(dá)到計(jì)量的多少,為了達(dá)到計(jì)量大小可調(diào)和提高計(jì)量精度的目的,要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確,使用步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)滿足這兩個(gè)方面的要求。
例如粉劑包裝機(jī)的計(jì)量采用了步進(jìn)電機(jī)控制螺桿的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù),不僅簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),而且使得控制非常方便。在不過(guò)載的情況下,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,這與電磁離合器控制的螺桿計(jì)量相比,具有明顯的精度優(yōu)勢(shì),更加適合于比重變化比較大的物料計(jì)量。
步進(jìn)電機(jī)與螺桿采用直接連接的方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便。值得指出的是,如步進(jìn)電機(jī)的過(guò)載能力較代,當(dāng)輕微過(guò)載時(shí),就會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)大的噪聲。因此,在計(jì)量工況確定以后,就要選用較大的過(guò)載系數(shù),以保證步進(jìn)電機(jī)平衡工作。
2.粘稠體物料的計(jì)量
步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用,例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對(duì)這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵,存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便維修、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。
齒輪泵計(jì)量是靠一對(duì)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的,物料通過(guò)齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動(dòng)力來(lái)自步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及速度由可編程控制器控制,計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。
步進(jìn)電機(jī)適于在低速下運(yùn)行,當(dāng)速度加快時(shí),步進(jìn)電機(jī)的噪聲會(huì)明顯加大,其它經(jīng)濟(jì)指標(biāo)會(huì)顯著下降。對(duì)于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來(lái)說(shuō),選用升速結(jié)構(gòu)比較好。我們?cè)谡吵眢w包裝機(jī)上開(kāi)始采用的是步進(jìn)電機(jī)直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu),結(jié)果聲難以噪聲難以避免,可靠性下降。后來(lái)采用直齒輪升速的辦法,降低了步進(jìn)電機(jī)的速度,噪聲得到了控制,可靠性也有所提高,計(jì)量精度得到了保證。
三、步進(jìn)電機(jī)在供送包裝膜中的應(yīng)用
在制袋、充填、封口為一體的包裝機(jī)中,要求包裝用塑料薄膜定位定長(zhǎng)供給,無(wú)論間歇供給還是連續(xù)供給,都可以用步進(jìn)電機(jī)來(lái)可靠完成。
1.用于間歇式包裝機(jī)
間歇式包裝機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶方式,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整困難,特別是當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí),不僅調(diào)節(jié)困難,而且包裝膜浪費(fèi)很多。采用步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化,而且調(diào)節(jié)極為方便,只要通過(guò)控制面板上的按鈕就可以實(shí)現(xiàn),這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間,又節(jié)約了包裝材料。&nbs
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在間歇式包裝機(jī)中,包裝材料的供送控制可以采用兩種模式:袋長(zhǎng)控制模式和色標(biāo)控制模式。袋長(zhǎng)控制模式適用于不帶色標(biāo)的包裝膜,通過(guò)預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)空比的設(shè)定通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。色標(biāo)模式配備有光電開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)色標(biāo)的位置,當(dāng)檢測(cè)到色標(biāo)時(shí),發(fā)出控制開(kāi)關(guān)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)按到信號(hào)后,停止轉(zhuǎn)動(dòng),延時(shí)一定時(shí)間后,再轉(zhuǎn)動(dòng)供膜,周而復(fù)始,保證按照色標(biāo)的位置定長(zhǎng)供膜。
2.用于連續(xù)式包裝機(jī)
在連續(xù)工包裝機(jī)中,步進(jìn)電機(jī)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,
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