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產品概要 epc-a10/lpc-a12采用高速32位cpu驅動直流伺服電機，采用無超調積分可變pi調節算法，糾編精度高，反應速度快，支持跟邊，線以及對中等三種工作方式。 系統功能特點： 1：支持追線，追邊，對中等三種工作方式 2：支持光電傳感器。超聲波傳感器，ccd傳感器 3：智能檢測傳感器參數，多數環境下無須校準傳感器 4：自動行程測量，無需機械限位開關 5：無超調積分可變pi調節算法，精度高，反應敏捷，誤差更小 6：超高速500微秒（0.5毫秒）響應速度 7：模擬量傳感器信號12位ad采樣，70萬次每秒采樣速度 8：采用fir數字濾波器，回差濾波器，抗*力更強，信號更穩定 9：直流伺服電機推動滾珠絲杠 10：所有系統狀態參數掉電記憶 11：儲存10組不同材料參數，切換材料方便快捷 12：簡體中文/繁體中文/english三種不同語言菜單操作 13：人性化操作，快速簡便 14：支持modbus總線與plc/人機界面聯網控制 本系統對比同類產品的優勢體現：
| 性能對比項目 | 同類產品 | epc-a10 lpc-a12 | 性能對比 |
| cpu處理器 | 8位cpu 主頻<20m | 32位 主頻72m | 低主頻的8位cpu速度慢，只能完成簡單的糾編運算，精度不高，而高主頻的cpu能快速完成高精度的復雜的糾編運算，響應速度快，糾編精度高。 |
| 響應時間 響應速度 | 4-20毫秒即1秒鐘250到50次 | 0.5毫秒 即每秒鐘2000次 | 顯而易見，更短的響應時間意味著能以更快的速度糾正卷材的偏差，獲得更高的糾編精度。 |
| 信號采樣精度 | 8位/10位adc | 12位adc | 12位adc比10位adc精度高4倍，比8位高16倍，更多位數的adc采樣能帶來更高的精度的信號處理能力 |
| 糾編算法 | 比例 | 無超調積分可變pi | 無超調積分可變pi算法在純比例算法的基礎上加入可變的積分項，能迅速檢測到誤差的積累和變化，作出更迅速的糾編動作來消除誤差，精度和機械適應能和都比純比例算法要高 |
| 電機驅動 | 交流低速同步電機或直流有刷電機 | 無刷伺服電機 | 無刷伺服電機壽命長，免維護，效率高，反應迅速，定位精準 |
100W（大慣量）：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
帶剎車 MSMD012P1V+MADDT1205
100W（大慣量）：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W（小慣量）：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大慣量）: 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小慣量）：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W（大慣量）：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小慣量）：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W（大慣量）：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
750W（中慣量）帶剎車 MDMA082P1H+MDDDT3530脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W （中慣量）：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車 通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530 脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w（大慣量）通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W（小慣量） 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1G+
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1H+
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1H+
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
