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深度姿態傳感器

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更新時間：2024-12-23 12:19:44瀏覽次數：8次

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北京歐仕科技有限公司

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產品簡介

深度姿態傳感器

詳細介紹

DSPRH 深度及姿態傳感器，采用海洋級防腐不銹鋼外殼，搭配高精度壓力及航向姿態傳感器，為各種水下航行器提供深精*地度及姿態定位。

技術特點

2個深度級別傳感器可選（500米及2000米）

俯仰、翻轉及補償羅盤可用，**提供具有9個自由度的完整AHRS

俯仰（pitch）、翻轉（roll）、搖擺（Yaw）、方向（heading）、壓力(Pressure)、溫度(Temperature)、自適應巡航控制系統（Acc）、陀螺儀（Gyr）、磁力（Mag）及時間印記（time Stamp）

數據輸出及數據傳輸頻率配置

自容式及集成式傳感器可按需配置

高質量壓力傳感器（壓縮電阻）

RTD溫度傳感器

溫度的壓力補償功能

AHRS具有磁場免干擾功能

應用領域

l 水下機器人ROV或AUV深度傳感器

l 自動深度規劃

l 水下IMU和AHRS

l 按需定制姿態及深度記錄儀

l 精*的調查

l 堅固小巧的設計

技術參數

AHRS功能

翻轉Roll

俯仰Pitch

搖擺Yaw

方向Heading

抓取旋轉Jaw Rotation

范圍±180°，分辨率0.1°

范圍±90°，分辨率0.1°

范圍0-360°，分辨率0.5°

連續

技術參數
	500M	2000M
外殼材質	316不銹鋼
尺寸	? 46 mm x L. 121.5 mm（不含連接器）
工作溫度	-40 °C to +60 °C
儲存溫度	-40 °C to +70 °C
壓力范圍	50 bar	200 bar
壓力分辨率	0.004 % FS (2 cm)	0.008% FS (16cm)
相對深度精度	±4 cm	±24 cm
壓力精度	±0.06 % FS	±0.09% FS
溫度分辨率	0.012 °C
溫度精度	±0.01 °C
電源供應	8-36 VDC / 30 mA at 24 V
連接器	標準的水下連接器
數據頻率	*高100 Hz
數據接口	RS-485， 115200 bauds（其它規格可定制）