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更新時間：2022-08-03 13:42:16瀏覽次數：193次

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上海市凱力得自動化科技發展有限公司

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產品簡介

zkb-2.5bn

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采用位置和速度閉環控制。三相交流電流的跟隨控制能有效地提高逆變器的電流響應速度，并且能限制暫態電流，從而有利于IPM的安全工作。速度環和位置環可使用單片機控制，以使控制策略獲得更高的控制性能。電流調節器若為比例形式，三個交流電流環都用足夠大的比例調節器進行控制，其比例系數應該在保證系統不產生振蕩的前提下盡量選大些，使被控異步電動機三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值快速變化，從而實現電壓型逆變器的快速電流控制。電流用比例調節，具有結構簡單、電流跟隨性能好以及限制電動機起制動電流快速可靠等諸多優點。

（3）交直流伺服系統的比較
直流伺服驅動技術受電機本身缺陷的影響，其發展受到了限制。直流伺服電機存在機械結構復雜、維護工作量大等缺點，在運行過程中轉子容易發熱，影響了與其連接的其他機械設備的精度，難以應用到高速及大容量的場合，機械換向器則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。

交流伺服電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點，特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性更體現出交流伺服系統的*性。所以交流伺服系統在工廠自動化（FA）等各個領域得到了廣泛的應用。

從伺服驅動產品當前的應用來看，直流伺服產品正逐漸減少，交流伺服產品則日漸增加，*逐步擴大。在實際應用中，精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服產品已經成為主流產品。

（4

關鍵詞：逆變器電流調節器伺服系統伺服電機