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步進電機驅(qū)動器DV3722 伺服系統(tǒng)

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更新時間：2023-06-03 09:27:29瀏覽次數(shù)：1585次

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深圳市誠科自動化技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

DV3722是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。

詳細介紹

DV3722是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC170V-260V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩遠大于二相和五相混合式步進電機，定位精度zui高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機、數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備、玻璃設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。

特點
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC170V-260V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。
電流設(shè)定
　　驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

運行電流（A）	1.3	1.6	2.1	2.3	2.5	3.0	3.2	3.5
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運行電流（A）	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	6.2	6.5	7.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

細分設(shè)定
　　驅(qū)動器細分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細分?jǐn)?shù)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細分?jǐn)?shù)	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
D9	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D10	自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）

注：可根據(jù)客戶要求定制細分?jǐn)?shù)!
！注意
1、輸入電壓低于AC170V高于AC260V時，驅(qū)動器會自動保護；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻，此款驅(qū)動器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動器的溫度超過48゜時才開始工作；
5、驅(qū)動器溫度超過80゜度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
6、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
7、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
！故障現(xiàn)象對應(yīng)（電源燈POW燈除外）
1、模塊過流：單紅燈（ALM燈）常亮
2、驅(qū)動過熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、無電機：紅燈（ALM燈）與DR燈交替亮
4、欠壓：紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
5、過壓：紅燈（ALM燈）快閃
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

端口定義	接頭針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
DB15	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP9= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	7	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	8	MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
	9	ALM+	驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）
	10	ALM-	驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負端
	11	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
	12	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負端
	13	24PU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
	14	24DR+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
	15	24MF+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
電機、電源端	1、2	L、N	電源	電源：AC170-260V
	3	PE	地線	大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼）
	4	U	電機接線
	5	V
	6	W

二相步進電機驅(qū)動器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅(qū)動電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調(diào)）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅(qū)動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅(qū)動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào)）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅(qū)動電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調(diào)）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅(qū)動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào)）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅(qū)動電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調(diào)）
三相步進電機驅(qū)動器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào))
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅(qū)動電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調(diào)）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
二相步進電機：
42MM電機DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進電機：
57MM電機DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機DV397，DV397-H
86MM電機876電機DV3910，DV3910-H
86MM電機DV3913，DV3913-H
110MM電機DVHB31112，DVHB31115
110MM電機DVHB31118，DVHB31122
130MM電機DV31318，DV31322，DV31325，DV31328