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步進電機驅動器DV378 伺服系統

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產品簡介

DV378是基于DSP控制的三相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。

詳細介紹

步進驅動器DV378
　　DV378是基于DSP控制的三相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。運行平穩，震動和噪音極小。定位精度zui高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、科研、激光打標機、點膠機以及等離子切割機上。

特點
設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000步/轉
zui高反應頻率可達200Kpps
步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調
單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設定
　　驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

運行電流（A）	2.5	2.7	2.9	3.0	3.5	3.7	3.9	4.2
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運行電流（A）	4.4	4.6	4.8	5.0	5.2	5.4	5.8	6.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

細分設定
　　驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)

細分數	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細分數	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
D9	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D10	自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）

注：可根據客戶要求定制細分數!
！注意
1、輸入電壓不能超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
驅動器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP9= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs
PU-	DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs
DR-	DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
V-	電源負	電源：DC24-80V
V+	電源正	電源：DC24-80V
N	空端
U	電機接線
V
W

二相步進電機驅動器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅動電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅動電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅動電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅動電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調）
三相步進電機驅動器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調)
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅動電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調）
二相步進電機：
42MM電機DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進電機：
57MM電機DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機DV397，DV397-H
86MM電機876電機DV3910，DV3910-H
86MM電機DV3913，DV3913-H
110MM電機DVHB31112，DVHB31115
110MM電機DVHB31118，DVHB31122
130MM電機DV31318，DV31322，DV31325，DV31328